本设计中以plcl6f877单片机为核心，完成对输出驱动单元、人机交互单元、执行机构单元、检测单元等部分的控制．根据设计产品的功能要求，各个功能的定义如下：

　　· 码盘电机的位置和方向分别由re0和rc2控制：

　　· 把手电机的位置和方向分别由rb1和rc1控制：

　　· 码盘电机光电检测输入到rb7口；

　　· 把手电机光电检测输入到rbg口：

　　· 蜂鸣器输出通过rd0口；

　　· 开锁指示输出通过rd1口；

　　· 键盘扫描输出为rb0～rb3；

　　· 键盘扫描输入为rd2、rd3、rd4、rd7口：

　　· lcd串行通信通过rpd、rei、re2、rd5实现。

　　picidp877单片机在各种复位间的区别如下：

　　· 上电复位（por）；

　　· mclr在正常运行下复位：

　　· mclr复位在sleep期间；

　　· wdt在正常运行期间溢出复位；

　　· wdt唤醒（在sleep期间）；

　　· 降压复位。

　　一些寄存器用在por上未知，在其他任何复位时不会改变共他大多数寄存器，在运行期间都能通过上电复位（por），nclr、wdf复位，在睡眠期间，nclr复位可在bdr上复位到复位状态。它们不受wdt唤醒的影响，因为这些复位被当成正常运行的继续。td、pd位在不同的复位状态中被置1或清0。

　　单片机在mclr复位通道上有一个mclr噪声过滤器，过滤器将探测和忽略小的脉冲，然而一个有效的mclr脉冲必须符合最小脉冲宽度。

　　（1）上电复位（por）。

　　当vdd被探测到上升时（在1.2～1.1v之间），产生一个上电复位脉冲。为了充分利用por，把mclr引脚连到vdd（通过一个电阻器）。这将省去通常用来产生上电复位的外部rc组件，需要确定vdd最大上升时间。

　　当单片机开始运行时（退出复位条件）单片机运行参数必须达到要求以保证运行（如电压、频率、温度），如果这些条件达不到，单片机必须一直保持复位状态直到运行参数达到要求，降压复位可用来满足启动条件。

　　（2）上电定时器（pwrt）。

　　上电定时器在从pop上电时提供一个固定的72ms正常溢出。pwrt运行在一个内部的rc振荡器上，随着pwrt一起作用，单片机一直保持在复位状态。pwrt的时间延时允许vdd上升到一个可接受的电平，提供一个设定位使能／不使能pwrt。

　　上电时间延时随着单片机的不同vdd、温度以及生产过程的变化而不同。

　　（3）晶体振荡器起动定时器（ost）。

　　在pwrt延时结束之后晶体振荡器起动定时器提供一个1024个振荡器周期的延时（从0sc1输入），这样保证晶体振荡器或者谐振器开始振荡和稳定。

　　ost溢出在xt、lp和iis方式下，上电复位，或从睡眠中唤醒时才起作用。

　　（4）降压复位（b0r）。

　　一个设置位boden能够不使能（如果编程清0）或使能（如果置1）降压复位电路。如果vdd下降低于4.0v，vbor参数d005（vbor）比在参数（tbor）大，降压情况将复位芯片，如果vdd下降低于4.0v，且比参数（tbor）小，复位芯片可能不复位。

　　一旦降压发生，芯片将保持在降压复位状态直到vdd上升高于vbor。采用上电定时器保持单片机在复位状态72ms。如果在pwrt期间，当带有上电定时器复位的vdd上升高于vb0r时，降压复位将重新开始。当复位能使时，上电定时器应该一直被使能而不管pwrt设置位的状态。

　　（5）溢出顺序。

　　在上电时，溢出顺序如下：por复位出现时，当一个por复位发生时，pwrt延迟开始。当pwrt结束（lp，xt，hs）时，ost开始计数1204个振荡器周期。当ost结束时，单片机脱离复位。

　　如果mclr保持较长时间低电平，溢出将会中止。把mclr变为高电平时，溢出立即运行。

　　（6）电源控制／状态寄存器（pcon）。

　　电源控制／状态寄存器pcon有两位。

　　位0是bor（降压复位状态位），por在上电复位时是未知的，用户必须将该位置1。在随后的复位上如果bor是0，则表明发生降压复位。bor状态位是随意位，如果降压复位电路不能使能，bor位是不能确定的。

　　位1是por（上电复位）。在por被清0时，其他方面不受影响。在一个por之后，用户必须将该位置1。在随后的复位上如果por是0，则表明发生por复位。

　　（7）中断。

　　picl6877有10个中断源。中断控制寄存器（intcon）用标志位记录单个中断请求，它有单个和全体中断使能位。

　　一个全体中断使能位gif（intcon＜7＞）使能或不使能所有的中断。当位gie使能时，一个中断标志位和屏蔽位置1时，中断将立即引导。单个中断通过它们在各种寄存器里相应使能位来禁止。不管gie位的状态如何，单个中断都是置1的，gie位在复位时清o。

　　中断返回指令，retfie将gie位置1来重新使能中断。rbo／int引脚中断，rb端口改变中断和tmr。溢出中断