PIC单片机捕捉模块的程序设计
发布时间:2008/11/25 0:00:00 访问次数:1302
由于本设计测试4种参数,并且可以利用键盘选择显示其中的任何一种,因此编程设定s9为加1键、s11为减1键、s10为确定键、s12为功能键。
当按下s9键时,寄存器counter可以从1连续或点动步进地加到4;同理按下s11键时,counter从4减到1,并且把counter值显示在led上,不同的counter值对应不同的测试参数。
程序根据不同的counter值把相应的参数(已转换成bcd码)送到显示缓冲区,此时按下确定键,则led上显示出该counter值对应的测试参数。
按下功能键时,led上示出当前的counter值,又可以对其讲行加减操作。从而选择显示不同的参数,counter值与其对应的测试参数关系如下。
· counter=1,对应测试参数为频率。
· counter=2,对应测试参数为周期。
· counter=3,对应测试参数为占空比。
· counter=4,对应测试参数为脉宽。
程序中有5个不同的显示任务(显示counter、频率、周期、占空比、脉宽),如果编写5个不同的显示子程序,会使程序复杂化。
本例引入一个显示缓冲区,如果没有按下确定键,则把counter的值送到显示缓冲区;如果按下确定键,则根据counter的实际值把相应的测试参数的结果送到显示缓冲区。
利用此方法,可以编制一个显示程序,该程序只执行从显示缓冲区取数显示的任务。是counter,还是参数测试结果,只需将显示缓冲区的内容显示出来即可。
中断服务程序中“把ccp1模块变成捕捉相反的脉冲边沿”的含义为:若在本次中断以前,ccp1捕捉脉冲的上升沿,则把它改成捕捉脉冲下降沿;若在本次中断以前,ccp1捕捉脉冲的下降沿,则把它改成捕捉脉冲的上升沿。
实际编写程序时,为了充分提高cpu的工作效率,可以利用等待ccp1中断的时问进行键盘的消抖动延时,程序设计流程如图1和图2所示。
图1 主程序流程及中断服务程序流程
图2 键盘服务子程序流程
(1)首先包含必要的头文件,定义程序用到的全局变量及宏。
(2)spi显示初始化子程序,首先初始化spi模块,设置在时钟下降沿发送数据。设置ra5引脚为输出端口,用以输出显示锁存信号。
(3)对ccp模块进行初始化,使其工作在捕捉方式,打开ccp1中断,设置rc2端口为输入口。
(4)对系统其他部分进行初始化,包括count及与键盘有关的寄存器的初始化,建立键盘扫描的初始条件。
(5)spi传输子程序,该子程序在检测到发送成功后清除发送标志。
(6)led显示子程序,首先对数据锁存,获取需要显示的数据后把数据字节通过spiked子函数发送出去。
(7)对键盘进行行列扫描,当有键按下时令标志flag1为1,灭有键按下时令标志flag1为0。
(8)键盘服务子程序,完成每个键盘按下需要做的工作。
(9)捕捉中断服务程序。若在本次中断以前,ccp1捕捉脉冲的上升沿,则把它改掉成捕捉脉冲下降沿;则把它改成捕捉脉冲的上升沿。
(10)周期处理子程序,首先获得5个周期的值,强制转化为双精度数后,求取其平均值。
(11)频率处理子程序,将周期值求倒数换算成频率值。
(12)脉冲宽度处理子程序,求取捕获的5个脉宽的平均值。
由于本设计测试4种参数,并且可以利用键盘选择显示其中的任何一种,因此编程设定s9为加1键、s11为减1键、s10为确定键、s12为功能键。
当按下s9键时,寄存器counter可以从1连续或点动步进地加到4;同理按下s11键时,counter从4减到1,并且把counter值显示在led上,不同的counter值对应不同的测试参数。
程序根据不同的counter值把相应的参数(已转换成bcd码)送到显示缓冲区,此时按下确定键,则led上显示出该counter值对应的测试参数。
按下功能键时,led上示出当前的counter值,又可以对其讲行加减操作。从而选择显示不同的参数,counter值与其对应的测试参数关系如下。
· counter=1,对应测试参数为频率。
· counter=2,对应测试参数为周期。
· counter=3,对应测试参数为占空比。
· counter=4,对应测试参数为脉宽。
程序中有5个不同的显示任务(显示counter、频率、周期、占空比、脉宽),如果编写5个不同的显示子程序,会使程序复杂化。
本例引入一个显示缓冲区,如果没有按下确定键,则把counter的值送到显示缓冲区;如果按下确定键,则根据counter的实际值把相应的测试参数的结果送到显示缓冲区。
利用此方法,可以编制一个显示程序,该程序只执行从显示缓冲区取数显示的任务。是counter,还是参数测试结果,只需将显示缓冲区的内容显示出来即可。
中断服务程序中“把ccp1模块变成捕捉相反的脉冲边沿”的含义为:若在本次中断以前,ccp1捕捉脉冲的上升沿,则把它改成捕捉脉冲下降沿;若在本次中断以前,ccp1捕捉脉冲的下降沿,则把它改成捕捉脉冲的上升沿。
实际编写程序时,为了充分提高cpu的工作效率,可以利用等待ccp1中断的时问进行键盘的消抖动延时,程序设计流程如图1和图2所示。
图1 主程序流程及中断服务程序流程
图2 键盘服务子程序流程
(1)首先包含必要的头文件,定义程序用到的全局变量及宏。
(2)spi显示初始化子程序,首先初始化spi模块,设置在时钟下降沿发送数据。设置ra5引脚为输出端口,用以输出显示锁存信号。
(3)对ccp模块进行初始化,使其工作在捕捉方式,打开ccp1中断,设置rc2端口为输入口。
(4)对系统其他部分进行初始化,包括count及与键盘有关的寄存器的初始化,建立键盘扫描的初始条件。
(5)spi传输子程序,该子程序在检测到发送成功后清除发送标志。
(6)led显示子程序,首先对数据锁存,获取需要显示的数据后把数据字节通过spiked子函数发送出去。
(7)对键盘进行行列扫描,当有键按下时令标志flag1为1,灭有键按下时令标志flag1为0。
(8)键盘服务子程序,完成每个键盘按下需要做的工作。
(9)捕捉中断服务程序。若在本次中断以前,ccp1捕捉脉冲的上升沿,则把它改掉成捕捉脉冲下降沿;则把它改成捕捉脉冲的上升沿。
(10)周期处理子程序,首先获得5个周期的值,强制转化为双精度数后,求取其平均值。
(11)频率处理子程序,将周期值求倒数换算成频率值。
(12)脉冲宽度处理子程序,求取捕获的5个脉宽的平均值。
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