定义正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机调速系统；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方式上基本与直流电动机类似，故称这种系统为直流无刷电动机（bldcm）调速系统，方波同步电动机又称为直流无刷电动机（或方波电动机）．

　　直流无刷电动机为了实现无电动刷换向，首先要求把一股直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样做还是不够，因为用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能产生固定磁场，它不能与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。

　　所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机的本体以外，还要有由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同构成的换向装置，使直流无刷电动机在运行过程中定子绕组所产生的磁场和转动中的转子磁钢产生的永磁磁场，在空间始终保持在（n／2）rad左右的电角度，从而使电机能不停地运转。

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