4．sci硬件设计

　　串行通信接口（sci）是采用双线通信的异步串行通信接口，为了减少串口通信时cpu的开销，f2812的串口支持16级接收和发送fifo。sci模块采用标准非归零（nrz）数据格式，可以与cpu或其他通信数据格式兼容的异步外设进行数字通信。sci模块的接收器和发送器是双缓冲的，每一个都由它单独的使能和中断标志位。两者可以单独工作，或者在全双工方式下同时工作。sci使用奇偶校验、超时、帧出错监测确保数据的准确传输。

　　采用上位机与dsp串口通信，可以实时发送给dsp电机的参考转速，控制电机的正反转、电机的升速、降速和稳速。图1所示是tms320f2812的串行通信接口电路，该电路采用了符合rs-232标准的驱动芯片max232进行串行通信。max232芯片功耗低，集成度高，＋5v供电，具有两个接收和发送通道。由于tms320f2812采用＋3.3v供电，所以在max232与tms320f2812之间必须加电平转换电路，选取合适的电阻降压，把＋5v降到3.3v。

　　图1 tms320f2812的串行通信接口电路

　　tms320f2812永磁无刷直流电机数字控制器最小系统电路原理图，如图2所示，其驱动电路和功率电路可参考前面的相关内容。

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