（1）pwm的调制方式

　　1）同步调制 在一个调制信号周期内包含三角波的个数不变，在改变信号周期的同时成比例改变载波周期，使f△／fs＝c≥3，且必须是奇数。在开关频率较低时，可以保证输出波形的对称性，但在较低频率时，载波数量显得稀疏，从而产生电流波形脉动谐波加大，因此只适用在f>20hz频率段工作，目前的v／f方式即如此。

　　2）异步调制 调制信号周期变化的同时载波周期仍保持不变，即f△／fs≠c，这种调制特点是在低频工作时对减小谐波损耗及转矩脉动大有改善，适用f<20hz低频工作段。

　　3）随机调制 按调制信号的周期及输出的电压值，能自动选择调制方式与调制深度a及开关角α，以适应工作频率变动幅值较大、负载转矩或功率变动大及有冲击性的闭环系统。这种调制方式是从根本上解决spwm在低频工作段存在先天不足，即转矩变小、转矩脉动、谐波较大的缺点，但软件技术上有一定难度，几乎国内外没有这类调制方式的产品。近年独有深圳康沃公司的变频器是采用同步、异步、随机调制方式，与众不同，性能较佳。台湾东元ja系列变频器有3r型，仅采用异步调制方式。

　　（2）按电动机u形特性曲线与v／f配合的控制方式 众所周知，v／f控制是静态的调压，即当f一定时，电压也一定了，它没有按电动机负载率β的大小进行最佳控制。日本arex公司10年前获得世界公认的超能士节能控制器，多了一个环节，可按实际的负载率β来自动搜索（通过专用集成电路），输出最小的工作电压和最小工作电流（u形特性曲线），因此是最节电的，比一般变频器在相同工况条件下，能多节电8％～10％，而且cosθ≈1，是个动态调功控制器，特别适用风机、水泵类负载。在节能运行时，效果特好，早期产品为smx系列，近年为扩大使用范围，适用调速需要，新品种为vmx系列。后来日立j300系列变频器在节能运行时也有此功能。电动机的u形特性曲线见图1。

　　（3）采用数字信号处理器（dsp）控制方式 从20世纪90年代开始，变频器已从模拟控制转向数字控制，至今几乎都是数字控制的产品，较为普遍的cpu是专用于电动机高速控制的16位87c196mc单片机，16mhz的晶振，是美国intel公司的产品。国内外多数选用此品牌，但英国及日本等大公司，它们用自己开发的专用电动机控制芯片。近年来又出现了dsp作cpu的控制，但这仅是硬件更新，控制方式还是前述几种。由于dsp具有运算速度快、实时性能好、动态响应时间短及控制精度高的优点，因此在高档变频器应用日益增多。dsp器件有16位或32位的。由于dsp器件工作频率高，对抗干扰要求高，软件开发有一定难度，所以还不普遍，现丹佛斯、英国ct、我国深圳安圣电气全系列都用dsp器件。

　　当信息量较大时，为加速运算获得快速动态相应，增强实时性，一般采用并行方式按信息类别分别处理，有的用双cpu、吉纳vsc2000或双dsp，例如安圣的td－3000、td—3100、td—3300系列变频器。

　　（4）模糊控制（fuzzy） 此方式按电动机参数及运行状态，通过模糊控制方法控制，特别适用通用单片机如8031等为cpu的场合应用，模糊控制软件简化不要数学模型，又可对多变量实时控制，随机变量能达一定精度要求，在冰箱、空调、洗衣机、微波炉等家电应用较广。当然模糊控制也适用变频器的控制，如vacon变频器就采用模糊电流矢量控制（见图2）。

　　（5）自整定控制 此方式按电动机的参数及运行状态自动搜索后，存人rom，变频器运行的各种参数值及特性始终使电动机与变频器处于最佳匹配工作状态，具有调试最简单，而功效最好的特点，目前个别厂商已有产品，如日本富士等。

　　（6）双pwm控制 当今电压型交一直一交的主电路应用十分广泛，spwm调制仅用在逆变器部分，而整流器是三相不可控的。因输入有谐波存在，cosθ也较低，损耗较大，对电网有一定影响。随着变频器的广泛应用，对电网的谐波污染问题又提到议事日程，经专家研讨，认为采用双pwm控制，即整流桥也采用也控icbt的spwm方法是有效的。从理论分析cosθ＝1，无谐波，有绿色变频器的美称，并能实现回馈再生制动。双pwm变频器结构见图3。

　　欢迎转载,信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com）