该驱动器根据拨码开关kx、ky的不同组合有三种工作方式供选择：
　　方式1为中断方式：p3.5(int1)为步进脉冲输入端，p3.7为正反转脉冲输入端。上位机(pc机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。
　　方式2为串行通讯方式：上位机(pc机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。
　　方式3为拨码开关控制方式：通过k1~k5的不同组合，直接控制步进电机。
　　当上电或按下复位键kr后，at89c2051先检测拨码开关kx、ky的状态，根据kx、ky 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。
　　在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20h单元的各位为步进电机正转标志位;21h单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。

　　图1 方式1程序框图
　　方式1源程序：
　　mov 20h,#00h ;20h单元置初值，电机正转位置指针
　　mov 21h,#00h ;21h单元置初值，电机反转位置指针
　　mov p1,#0c0h ;p1口置初值，防止电机上电短路
　　mov tmod,#60h ;t1计数器置初值,开中断
　　mov tl1,#0ffh
　　mov th1,#0ffh
　　setb et1
　　setb ea
　　setb tr1
　　sjmp $
　　;***********计数器1中断程序************
　　it1p: jb p3.7,fan ;电机正、反转指针
　　;*************电机正转*****************
　　jb 00h,loop0
　　jb 01h,loop1
　　jb 02h,loop2
　　jb 03h,loop3
　　jb 04h,loop4
　　jb 05h,loop5
　　jb 06h,loop6
　　jb 07h,loop7
　　loop0: mov p1,#0d0h
　　mov 20h,#02h
　　mov 21h,#40h
　　ajmp quit
　　loop1: mov p1,#090h
　　mov 20h,#04h
　　mov 21h,#20h
　　ajmp quit
　　loop2: mov p1,#0b0h
　　mov 20h,#08h
　　mov 21h,#10h
　　ajmp quit
　　loop3: mov p1,#030h
　　mov 20h,#10h
　　mov 21h,#08h
　　ajmp quit
　　loop4: mov p1,#070h
　　mov 20h,#20h
　　mov 21h,#04h
　　ajmp quit
　　loop5: mov p1,#060h
　　mov 20h,#40h
　　mov 21h,#02h
　　ajmp quit
　　loop6: mov p1,#0e0h
　　mov 20h,#80h
　　mov 21h,#01h
　　ajmp quit
　　loop7: mov p1,#0c0h
　　mov ; 20h,#01h
　　mov 21h,#80h
　　ajmp quit
　　;***************电机反转*****************
　　fan: jb 08h,looq0
　　jb 09h,looq1
　　jb 0ah,looq2
　　jb 0bh,looq3
　　jb 0ch,looq4
　　jb 0dh,looq5
　　jb 0eh,looq6
　　jb 0fh,looq7
　　looq0: mov p1,#0a0h
　　mov 21h,#02h
　　mov 20h,#40h
　　ajmp quit
　　looq1: mov p1,#0e0h
　　mov 21h,#04h
　　mov 20h,#20h
　　ajmp quit
　　looq2: mov p1,#0c0h
　　mov 21h,#08h
　　mov 20h,#10h
　　ajmp quit
　　looq3: mov p1,#0d0h
　　mov 21h,#10h
　　mov 20h,#08h
　　ajmp quit
　　looq4: mov p1,#050h
　　mov 21h,#20h
　　mov 20h,#04h
　　ajmp quit
　　looq5: mov p1,#070h
　　mov 21h,#40h
　　mov 20h,#02h
　　ajmp quit
　　looq6: mov p1,#030h
　　mov 21h,#80h
　　mov 20h,#01h
　　ajmp quit
　　looq7: mov p1,#0b0h
　　mov 21h,#01h
　　mov 20h,#80h
　　quit: reti
　　end
　　4.结论
　　该驱动器经实验验证能驱动0.5n.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整，可驱动1.2n.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠，结构紧凑，对于i/o口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。