1 前言

　　lonworks现场总线是美国echelon公司推出的局部操作网络，它具有统一性、开放性、互操作性及支持多种通信介质等优良性能,是当今最流行的现场总线之一。但是由于lonworks控制节点的核心神经元芯片（neuron chip）的应用处理能力相对较弱，因而对于复杂的应用常使用主从处理器结构，主处理器完成用户的应用功能，而把neuron芯片作为通信协处理器。由于可以提高了节点的处理能力，节省资金和开发时间，因此，具有多功能的通用嵌入式主处理器具有很好的应用前景。本文采用的msp430f149主处理器是ti公司基具有较高的集成度的芯片,简化了应用系统的硬件设计,适合作为多用途智能节点。

　　2 shortstack的介绍和实现

　　2.1 shortstack的结构

　　shortstack微服务器是echelon公司提供的一套开发包，其结构图如下：

　　图1 shortstack结构图

　　由图可看到，主处理器与shortstack 微服务器通信通过shortstack api函数来实现，通常使用其中的5个，loninit（），loneventhandler（），lonpropagatenv（），lonpollnv（）和lonsendservicepin()。shortstack micro server,运行shortstack固件，运行lontalk协议的1～6层；主处理器运行sci串口驱动程序，运行shortstack api函数，处理与lonworks其他节点通信；主处理器应用部分调用shortstack api函数。主处理器设备的接口支持文件，由neuron c model file 通过使用shortstack向导来产生，产生数据表定义网络变量和收发器参数。而model file只需要声明网络变量nvs，配置属性cps和功能模块fbs，因此，可以不需要熟悉neuron c。

　　串行驱动程序为主处理器和从处理器之间提供一个独立的接口。整个串行驱动程序由两部分构成：上层驱动程序为主应用程序提供一个接口；底层驱动程序完成与神经元芯片的硬件接口。上层和底层驱动之间的数据交换通过缓冲队列完成。底层驱动程序与从处理器的通讯包括sci上传和sci下传两类，sci上传是数据由神经元芯片上传到主处理器；sci下传是数据由主处理器下传到神经元芯片。

　　2.2 shortstack的软件实现

　　采用提供的neuron c模板事例修改编写。主要修改ldvsci.h和ldvsci.c中与msp430f149处理器相关的语句。

　　在ldvsci.h中，修改为：

　　#define enable_rx_tx() (me1 | = utxe0+urxe0)

　　#define enable_tx_isr() (ie1 |= 0x80)

　　#define enable_tx_complete_isr() （ifg1|=0x80） //usart0发送标志

　　#define enable_rx_isr() (ie1|= 0x40) //enable sci receive interrupt

　　#define disable_tx_isr() (ie1 &= ~0x80)

　　#define disable_tx_complete_isr() (ifg1 &= ~0x80) // usart0发送标志复位

　　#define disable_rx_isr() (ie1 &= ~0x40)

　　#define check_rts() (p2out& 0x02) // check rts

　　#define check_cts() (p2in& 0x01) // check cts

　　#define assert_rts() (p2out &= ~0x02) // assert rts

　　#define deassert_rts() (p2out|= 0x01) // deassert rts

　　#define deassert_hrdy() (p2out |= 0x04) // deassert _hrdy

　　#define assert_hrdy() (p2out &= ~0x04) // assert _hrdy

　　在ldvsci.h中，修改了void sysresetsci(void) ，void sysinit(void)，

　　void sysupdatewdt(void)， @interrupt void rxint (void)以及@interrupt void txint (void)中与msp430f149相关的程序。

　　其他文件做少许改变，其中platform.h定义了big_endian and little_endian的区别，对应于哈佛结构和冯．诺伊曼体系结构。由于msp430f149核是冯．诺伊曼体系结构的，所以shortstack需用little_endian（即高字节存在高位地址）。

　　2.3 shortstack的硬件件实现

　　从处理器（如图2）采用tp/ft-10f控制模块，该模块由微型电路板构成, 包括一个3150 芯片、一块闪存、一个通信收发器、电源连接器、i/o 口和网络接口, 其中io_0～io_10 为神经元芯片3150 的11 个i/o 管脚用于对控制设备的连接, dataa 和datab 是ftt- 10收发器与网络的连接口，它能够将主处理器经过处理输出的数据发送到lon 总线，也可以将lon 总线上的消息传送给主处理器。

　　主处理器与神经元芯片之间的通信采用sci模式。sci接口是一个半双工串行异步通信接口，通信的格式是：一个起始位，8个数据位和一个停止位（lsb在先）。通信模式的选择由io3确定，io3接地选择sci通信模式。io5、io6则用来选择通讯速率。

　　3 μcos_ⅱ的移植

　　μcos_ⅱ的全部源代码，共16个文件。移植工作涉及的源文件分为三部分：与处理器