摘要 嵌入式开发中一个重要的环节是板级支持包（bsp）的开发，实际开发过程更倾向于移植bsp而不是重新开发bsp。本文先介绍了samsung公司的s3c2410微处理器和嵌入式操作系统windows ce 5.0 特性，分析bsp结构，在此基础上，通过bootloader, oal, 触摸屏驱动的移植来具体探讨bsp移植过程。

　　1 引言

　　在当今后pc时代，嵌入式系统应用得越来越广泛，嵌入式产品充斥着许多领域，日常生活的手机，mp4，pda等都属于典型的嵌入式系统。在嵌入式系统中，微处理器和操作系统是进行应用开发的基础。在微处理器方面，s3c2410是samsung公司推出的一款基于arm920t内核的16/32位risc嵌入式cpu，主要面向手持设备以及高性价比、低功耗的应用。在操作系统方面，windows ce 5.0是由微软提供的一款嵌入式操作系统，在windows ce 4.2基础上，它又加入了一些新特性以满足市场需求。板级支持包 (board support package，bsp)是操作系统的一个组成部分，提供对硬件的支持。bsp的开发在整个产品开发时间上占了很大比例，快速的移植满足产品需求的bsp在竞争激烈的市场环境里显得很重要。目前已有许多关于s3c2410、windows ce以及bsp相关的研究报道，文献[1]研究基于s3c2410的gps通信技术及实现，文献[2]中详尽分析windows ce的结构，文献[3]中归纳了windows ce 4.2专用操作系统的定制和裁剪方法，文献[4]则探讨基于dsp嵌入式多媒体应用系统板级支持包的开发。目前关于windows ce的应用主要采用windows ce 4.2及以下版本，本文研究基于s3c2410的windows ce 5.0 bsp移植技术。

　　2 windows ce 5.0及bsp结构分析

　　移植基于s3c2410的windows ce 5.0 bsp，需要分析windows ce 5.0 及bsp结构。windows ce 5.0是一款开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，具有高可靠性，是一种硬实时嵌入式操作系统，它可以在多种处理器架构（如x86、mips、arm和sh4）上运行，windows ce支持arm体系结构，这是基于s3c2410 处理器进行bsp移植的前提条件。windows ce 5.0 bsp通常包含以下几部分：bootloader，oal(oem adaptation layer)，设备驱动程序，配置文件等。www.51kaifa.com

　　bootloader是加电即运行的一段程序，它初始化硬件，建立系统的内存空间映射，为最终调用系统内核做准备。在windows ce 5.0系统中，它主要用于下载和启动镜像nk.bin，也就是两种工作模式：启动加载模式：用户最终使用的产品即为该模式；下载模式：镜像首先被bootloader下载到目标机的ram中，然后被固化到flash。

　　设备驱动程序按照导出的接口不同可分为：本机驱动程序以及流接口驱动程序.本机驱动程序有gews.exe加载的鼠标，键盘，触摸屏，显示驱动等。而流接口驱动程序使用一组流函数来实现，通常由device.exe加载，如网卡，声卡，usb等。

　　oal是逻辑上驻留在windows ce内核与目标设备之间的代码层，在物理上oal与内核库连接来产生内核可执行文件。oal简化了操作系统与目标代码之间的通信，oal代码用来处理中断，记时器，电源管理，通用i/o控制等[5]。

　　configuration file里面包含的是与生成的镜像相关的配置信息。www.51kaifa.com

　　移植windows ce下s3c2410对应的bsp，就是修改windows ce自带的bsp或者修改硬件平台以前版本的bsp的几个主要组成部分，使得bsp能有效支持硬件系统。

　　3 bsp移植

　　如果从零开始开发widows ce 5.0 bsp，则需要相当长的时间。通常的做法是：⑴将自己硬件平台基于windows ce 4.2及以前版本的bsp移植到windows ce 5.0系统上；⑵从windows ce 5.0 bsp中寻找与硬件平台最接近的作为模板，然后再从自己的硬件平台上入手做相应的修改，从而得到可以在自己系统上使用的bsp。本文探讨的bsp移植属于第一种情况。

　　本次移植平台采用的是深圳英蓓特公司的edukitiii实验箱，微处理器是s3c2410，外带64m nand flash芯片等相关硬件资源。软件资源有：edukit2410包（windows ce 4.2版本下的bsp）。

　　3.1 bootloader移植

　　bootloader的执行流程如下：

　　⑴ 执行startup.s：对cpu，内存控制器，cache等做一些基本的初始化。

　　⑵ 初始化串口：调用函数oeminitdebugserial（）来完成。

　　⑶ 初始化平台：调用函数oemplatforminit（），主要对所需硬件资源进行初始化，通常包括：以太网控制器（cs8900a）、系统时钟、存储设备以及其他一些外围设备。

　　⑷ 调用函数oempredownload（）：做一些准备工作如获取ip地址，初始化tftp连接等。

　　⑸ 执行函数downloadimage（）：下载镜像到sdram中。www.51kaifa.com

　　⑹ 调用oemlaunch（）函数启动操作映像。

　　其中startup.s,oeminitdebugserial（）可以与oal共享使用，两函数的修改在oal移植过程中叙述。

　　bootloader移植主要过程有：

　　⑴