摘要：各种测量仪器检测到的数据常常需要传送到pc机进行数据处理与存档，以充分利用pc机丰富的硬件和软件资源，获得更为完善和强大的数据处理、分析和存储能力。传统pc平台的数据采集卡受pc机插槽数目、地址、中断等硬件和软件资源的限制，可扩展性较差，安装拆卸困难，成本高。

　　自1994年11月提出通用串行总线（usb）以来，usb以其传输速率高、支持热插拔、易于扩展的突出优势，发展速度惊人，迅速席卷电子产品世界。在市场需求的强力驱动下，从1998年开始，usb接口进入测量仪器领域，并逐步被许多著名仪器公司接纳。在测量仪器中扩展usb接口已经成为一种发展趋势。针对不同的测量仪器，寻求一种普遍适用的usb接口解决方案，对于测量仪器的开发设计有十分重要的意义。

　　方案选择

　　开发usb设备一般有三种方式：一种是使用带usb接口的专用微控制器（mcu），这类mcu有自己的系统结构和指令，从底层专用于usb控制，比如cypress公司的cy7c63xxx和cy7c64013，这类mcu的开发需要用专用工具，且性能有限；第二种方式是使用带usb接口的通用mcu，这类mcu只是基于一般芯片内核增加了usb接口，比如intel公司的8x931、8x930以及cypress公司的ezusb等，这类mcu的开发语言和开发工具都和一般mcu相似，因而较易入手，但其缺点是成本较高；第三种方式是使用纯粹的usb接口芯片，通过外加mcu对其控制。如philips公司的pdiusbd12、isp1581以及national公司的usbn9602、南京沁恒公司的ch372、ch375等。这类usb接口芯片价格较低、接口方便、灵活性高，针对不同的硬件环境可以配合多种mcu使用，如单片机、dsp、fpga都可以。综合各方面因素考虑，本设计选用第三种方式，即采用专用usb接口芯片为测量仪器扩展usb接口。

　　硬件设计

　　usb控制器

　　usb控制器通过控制usb接口芯片实现协议处理和数据交换。在本设计中选用dsp芯片tms320vc33作为微控制器，这主要是基于两方面的考虑：一是其运算速度较快，指令周期仅为13ns，可以最大限度地发挥usb接口芯片的潜力；二是该dsp芯片性价比高，且具有浮点运算功能，扩展浮点精度可达40位。

　　usb接口芯片

　　usb接口芯片用以完成usb通信底层的数据链路级交换，并对本地微控制器提供一个并行接口。

　　本文选用philips公司的pdiusbd12作为usb接口芯片。该芯片可与任何微控制器实现高速并行接口(2mb/s)，允许使用现存的体系结构并使固件投资减到最小。这种灵活性减少了开发时间、风险和成本，是开发高效低成本的usb外围设备的一种快捷途径。

　　pdiusbd12一共有三组端点：端点0完成控制传输；端点1可以配置成中断传输；端点2有128b的缓冲区，是主要的数据传输端点。

　　接口电路

　　采用单独地址/数据总线配置，即用dsp的某地址线控制pdiusbd12的a0引脚，实现命令数据的选择。a0=1表示传送命令，a0=0表示传送数据。片选（cs ）及挂起(suspend)信号分别由dsp的i/o口控制。读写选通信号wr 、rd 可以用dsp的r/w引脚及其取反后控制。但这样需要在电路中增加反相器，为了节约器件从而缩小电路体积，可以另外选择一个i/o口控制pdiusbd12的读选通rd。本设计中选用page1，通过对不同地址的访问来区分对pdiusbd12的读写操作。这样pdiusbd12只占用微控制器的三个地址资源，其一用来向pdiusbd12写命令，其二用来向pdiusbd12写数据，另外一个用来从pdiusbd12读数据。对dsp而言，pdiusbd12就相当于一个有8位数据总线和3个地址的存储器件。

　　设备采用自供电方式，需要将eot 通过一个10k?的电阻接至usb电缆的vcc（+5v）端，并加1m?下拉电阻，借此检测usb设备是否已经连接到usb口。

　　软件设计

　　usb软件设计包括固件（firmware）程序、pc端的驱动程序和应用程序。其中固件程序要求编写者对复杂的usb通信协议有深刻的理解，编程难度较高，在本论文中将详细介绍。

　　固件编程

　　固件程序是写入mcu内的程序，使mcu可以完全按照usb协议，识别接收到的信息包类型，对包的内容、意义进行分析，并按照要求完成相应的动作。通过这些不同类型包的传递，完成mcu与接口芯片的命令及数据交换，进而实现主机与设备间的通信。

　　固件程序设计成中断驱动模式，采用模块化设计。　　

　　主循环

　　主循环中主要完成dsp的寄存器及端口初始化，向pdiusbd12发送设置模式命令，接通softconnect。判断是否接收到建立包(setup package)，若收到则调用标准请求处理程序进行处理，若收到主机请求信号，则调用数据发送程序发送数据。

　　中断处理程序

　　中断处理程序是整个固件程序设计的重点。将dsp设置为下降沿触发，当pdiusbd12接收到主机发送的信息包时，触发dsp进入中断。首先通过读取pdiusbd12的中断寄存器判断所发生中断的类型，然后根据具体的中断类型进入相应的处理子程序。