摘要：介绍了基于ｕｓｂ总线的实时数据采集系统的ｕｓｂ设备固件程序、驱动程序、应用程序的设计与具体实现。

关键词：通用串行总线 实时数据采集 设备固件 驱动程序

在现代工业生产和科学技术研究的各行业中，通常需要对各种数据进行采集。目前通用的通过数据采集板卡采集的方法存在着以下缺点：安装麻烦，易受机箱内环境的干扰而导致采集数据的失真?熏易受计算机插槽数量和地址、中断资源的限制，可扩展性差。而通用串行总线ｕｓｂ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）的出现，很好地解决了上述问题，很容易实现便捷、低成本、易扩展、高可靠性的数据采集，代表了现代数据采集系统的发展趋势。

１ 系统硬件设计与实现

１．１ 硬件总体结构

基于ｕｓｂ总线的实时数据采集系统硬件组成包括模拟开关、ａ／ｄ转换器、单片机、ｕｓｂ接口芯片，其硬件总体结构如图１所示。多路模拟信号经过模拟开关传到ａ／ｄ转换器转换为数字信号?熏单片机控制采集，ｕｓｂ接口芯片存储采集到的数据并将其上传至ｐｃ，同时也接收ｐｃ机ｕｓｂ控制器的控制信息。

１．２ ｐｄｉｕｓｂｄ１２芯片

ｕｓｂ接口芯片采用ｐｈｉｌｉｐｓ公司的一种专用芯片ｐｄｉｕｓｂｄ１２（以下简称ｄ１２）。该芯片完全符合ｕｓｂ１．１规范，集成了ｓｉｅ、３２０ｂ的多配置ｆｉｆｏ存储器、收发器、电压调整器、ｓｏｆｔｃｏｎｎｅｃｔ、ｇｏｏｄｌｉｎｋ、可编程时钟输出、低频晶振和终端电阻等，支持双电压工作、完全自动ｄｍａ 操作、多中断模式，内部结构如图２所示。

单片机通过８位并行接口传送经过ａ／ｄ转换的采集数据，存储在ｆｉｆｏ存储器中。一旦存满，串行接口引擎ｓｉｅ立刻对数据进行处理，包括同步模式识别、并／串转换、位填充／不填充、ｃｒｃ校验、ｐｉｄ确认、地址识别以及握手鉴定，处理完毕后数据由模拟收／发器通过ｄ＋、ｄ－发送至ｐｃ。上述过程遵循ｕｓｂ１.１协议。ｄ１２与８９ｃ５１的具体实现电路如图３所示。

２ 系统软件设计与实现

系统软件包括ｕｓｂ设备固件编程、驱动程序和应用程序。其中设备固件是整个系统的核心，它控制芯片ｄ１２采集数据、接收并处理ｕｓｂ驱动程序的请求和应用程序的控制指令。

２．１ ｕｓｂ设备固件程序设计与实现

设备固件是设备运行的核心，用ｃ语言设计。其主要功能是控制ａ／ｄ模块的数据采集；接收并处理驱动程序的请求，如请求描述符、请求或设置设备状态、请求设备设置、请求或设置设备接口等ｕｓｂ１.１标准请求；控制芯片ｄ１２接收应用程序的控制指令等。其程序主框图如图４所示。单片机检测到ｄ１２后进入主循环。此时ｐｃ机先发令牌包给ｄ１２，ｄ１２接收到令牌包后给单片机发中断，单片机据中断类型设定标志位ｓｔａｔｕｓ；最后执行相应标志位的中断服务程序。单片机通过ａ／ｄ模块的中断入口控制ａ／ｄ模块的数据采集。

２．２ 驱动程序设计与实现

ｕｓｂ系统驱动程序采用分层结构模型：较高级的ｕｓｂ设备驱动程序和较低级的ｕｓｂ函数层。其中ｕｓｂ函数层由通用串行总线驱动程序模块（ｕｓｂｄ）和主控制器驱动程序模块（ｈｃｄ）组成。

图3 pdiusbd12与89c51的具体实现电路

为使驱动程序具有通用性，也为简化应用程序的开发，编写了供应用程序调用的动态链接库。这样应用程序只需调用此库提供的接口函数即可完成对ｕｓｂ设备的操作。ｕｓｂ函数层（ｕｓｂｄ及ｈｃｄ）由ｗｉｎｄｏｗｓ９８提供，负责管理ｕｓｂ设备驱动程序与ｕｓｂ控制器之间的通信、加载及卸载ｕｓｂ驱动程序等。目前ｗｉｎｄｏｗｓ９８提供的多种ｕｓｂ设备驱动程序并不针对实时数据采集设备，因此采用ｄｄｋ开发工具设计专用的设备驱动程序。其由四个模块组成：初始化模块、即插即用管理模块、电源管理模块以及ｉ／ｏ功能实现模块。

初始化模块提供一个ｄｒｉｖｅｒｅｎｔｒｙ入口点