控制器局域网can（controller area network）是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。can在汽车上的应用，具有很多行业标准或者是国际标准，比如国际标准化组织（iso）的iso11992、iso11783以及汽车工程协会（societyof automotive engigeers）的sae j1939。can总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。
can总线简介
　　
　　can通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。can遵从osi模型。按照osi基准模型只有三层：物理层、数据链路层和哀告层，但应用层尚需用户自己定义。can总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。如：can在汽车中的发动机控制部件、abs、抗滑系统等应用中的位速率可高达1mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电器系统中，例如电气窗口、灯光聚束、座椅调节等，以替代所需要的硬件连接。其传输介制裁为双绞线，通信速率最高可达1mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/5kbps，挂接设备数最多可达110个。can为多主工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。另外，can采用短帧结构传输信号，传输时间短，具有较强的抗干扰能力。
　　
　　can总线与其它通信协议的不同之处主要有两方面：一是报文传送不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，其特点是可在线上网下网、即插即用和多站接收；另外一个方面就是特别强化了数据安全性，满足控制系统及其它较高数据要求系统的需求。
　　
　　在现代汽车的设计中，can总线已经成为构建汽车网络的一种趋势；而汽车网络作为直接与汽车内部各个ecu连接并负责命令的传递、数据的发送及共享，其可靠性和稳定性与整车的性能紧密相关。本文的设计开发是在基于试验条件下搭建的仿真平台，节点之间的通信是通过对等的can通信节点进行的。试验表明其运行性能稳定可靠，但实用化仍需要进一步的研究和改进，且程序的通信处理能力、纠错和容错能力有待进一步的提高.
　　
　　北京世纪普光科技有限公司，把can总线融合到嵌入式平台中，在其arm-ep9315和arm-s3c2440嵌入式平台上都做到了can总线功能的实现!arm嵌入式控制平台，具有开放、集成度高、尺寸小、可扩展性强、低功耗等特点，非常适合与数字家电、车载设备、通信终端、网络设备等的应用。如今有了can总线的实现，使其在此方面的应用更为有效！