ISP技术与Internet结合的应用研究
发布时间:2008/5/29 0:00:00 访问次数:397
1 lpc213x flash bootloader介绍
lpc213x bootloader(启动装载程序)控制复位后的初始化操作,并提供flash isp编程接口。它驻留在flash的上8kb,只能读不能写。由于philips公司并没有提供boot rom内部是如何实现isp功能的,因此必须根据philips公司提供的流程和协议来编写上位机程序。
1.1 通信协议
所有的isp命令都由上位机通过串口以单个ascii字符串的形式发送。字符串应当以回车(cr)和/或换行(lf)控制字符作为结束,多余的将被忽略。所有isp的响应都以“<cr><lf>”结束的字符串形式发送。数据以uu编码(将3字节的二进制数据转换成4字节可打印的ascii字符集)的格式发送和接收。发送器发送20个uu编码行之后发进校验和,任何uu编码行的长度都不应超过61字节。接收器将该校验和与接收数据的校验和相比较,若匹配,则接收器响应“0k<cr><lf>”,并等待下一次发送;若不匹配,则接收器响应“resend<cr><lf>”,发送器应当将字节重新发送。
1.2 isp命令
isp命令处理程序所接受的常用命令如表1所列。
每个命令有具体的状态代码,只有当接收到的命令执行完毕后,处理程序才通过串口发送cmd_success;这时上位机才能发送新的isp命令,但“设置波特率”、“写ram”、“读存储器”和“运行”命令除外。上位机就是通过串口发送这些相关的isp命令以及程序的uu编码,完成程序的下载。
2 上位机软件实现
2.1 应用程序的网上下载
要实现软件自动升级,首先必须将mcu应用程序从网上下载到pc机,然后再利用isp通过串口把程序下载到mcu中。程序的下载可以采用http方式,也可以采用ftp方式。在此是利用:mfc提供的ftp应用程序接口实现程序下载,并把程序保存在指定位置。为避免每次升级程序时,都要从网上下载,引入了计数器计算下载次数;只在第~次升级时,才从网上下载保存。
2.2 isp的实现
lpc213x要调用boot rom中的isp应用程序接口,必须进入isp模式。这要求在系统复位时,po.14引脚为低电平。实际应用中可以采用两种方法使系统进入isp模式:一是通过开关控制p0.14引脚为低电平;二是通过串口的控制引脚控制晶体管的导通和截止,从而设置po.14为低电平。第二种方法具有通用性,有些mcu进入isp模式要求的可能是引脚的不同脉冲序列,即必须满足一定的脉冲时序要求(如msp430系列的mcu)。在此采用的是第二种方法:把串口的dtr引脚连接到p0.14,串口的rts引脚连接到lpc213x的复位引脚;通过在系统运行时控制rts引脚发出复位脉冲,dtr的引脚设置为低电平,控制晶体管的导通和截止,使系统强制进入isp模式;进入isp模式后,根据上位机传来的isp命令,调用boot rom固件中相应的子程序自动完成必要的操作。图l描述了lpc2132从复位进入isp模式的流程。
具体上位机要实现该程序下载,须完成如下工作:
①将从网上下载的intel hex格式的应用程序打开,从文件中解析出要下载的程序文件,并把它转换为二进制格式。
②向下位机发送同步验证字符“?”(0x3f),供自动确定波特率,并等待响应。自动波特率程序根据自身频率测量接收到的同步字符的位时间,并对串口波特率发生器进行编程;它还向下位机发送一个ascii字符串(synchro-nized<cr><lf>)。作为响应,下位机应发送接收到的ascii字符串(synchrtmized<cr><lf>);上位机通过观察接收到的字符来验证是否同步。如果同步验证没有通过,则上位机重新发送同步验证字符“?”,再一次进行同步验证。通过验证后,向下位机发送“ok<cr><
1 lpc213x flash bootloader介绍
lpc213x bootloader(启动装载程序)控制复位后的初始化操作,并提供flash isp编程接口。它驻留在flash的上8kb,只能读不能写。由于philips公司并没有提供boot rom内部是如何实现isp功能的,因此必须根据philips公司提供的流程和协议来编写上位机程序。
1.1 通信协议
所有的isp命令都由上位机通过串口以单个ascii字符串的形式发送。字符串应当以回车(cr)和/或换行(lf)控制字符作为结束,多余的将被忽略。所有isp的响应都以“<cr><lf>”结束的字符串形式发送。数据以uu编码(将3字节的二进制数据转换成4字节可打印的ascii字符集)的格式发送和接收。发送器发送20个uu编码行之后发进校验和,任何uu编码行的长度都不应超过61字节。接收器将该校验和与接收数据的校验和相比较,若匹配,则接收器响应“0k<cr><lf>”,并等待下一次发送;若不匹配,则接收器响应“resend<cr><lf>”,发送器应当将字节重新发送。
1.2 isp命令
isp命令处理程序所接受的常用命令如表1所列。
每个命令有具体的状态代码,只有当接收到的命令执行完毕后,处理程序才通过串口发送cmd_success;这时上位机才能发送新的isp命令,但“设置波特率”、“写ram”、“读存储器”和“运行”命令除外。上位机就是通过串口发送这些相关的isp命令以及程序的uu编码,完成程序的下载。
2 上位机软件实现
2.1 应用程序的网上下载
要实现软件自动升级,首先必须将mcu应用程序从网上下载到pc机,然后再利用isp通过串口把程序下载到mcu中。程序的下载可以采用http方式,也可以采用ftp方式。在此是利用:mfc提供的ftp应用程序接口实现程序下载,并把程序保存在指定位置。为避免每次升级程序时,都要从网上下载,引入了计数器计算下载次数;只在第~次升级时,才从网上下载保存。
2.2 isp的实现
lpc213x要调用boot rom中的isp应用程序接口,必须进入isp模式。这要求在系统复位时,po.14引脚为低电平。实际应用中可以采用两种方法使系统进入isp模式:一是通过开关控制p0.14引脚为低电平;二是通过串口的控制引脚控制晶体管的导通和截止,从而设置po.14为低电平。第二种方法具有通用性,有些mcu进入isp模式要求的可能是引脚的不同脉冲序列,即必须满足一定的脉冲时序要求(如msp430系列的mcu)。在此采用的是第二种方法:把串口的dtr引脚连接到p0.14,串口的rts引脚连接到lpc213x的复位引脚;通过在系统运行时控制rts引脚发出复位脉冲,dtr的引脚设置为低电平,控制晶体管的导通和截止,使系统强制进入isp模式;进入isp模式后,根据上位机传来的isp命令,调用boot rom固件中相应的子程序自动完成必要的操作。图l描述了lpc2132从复位进入isp模式的流程。
具体上位机要实现该程序下载,须完成如下工作:
①将从网上下载的intel hex格式的应用程序打开,从文件中解析出要下载的程序文件,并把它转换为二进制格式。
②向下位机发送同步验证字符“?”(0x3f),供自动确定波特率,并等待响应。自动波特率程序根据自身频率测量接收到的同步字符的位时间,并对串口波特率发生器进行编程;它还向下位机发送一个ascii字符串(synchro-nized<cr><lf>)。作为响应,下位机应发送接收到的ascii字符串(synchrtmized<cr><lf>);上位机通过观察接收到的字符来验证是否同步。如果同步验证没有通过,则上位机重新发送同步验证字符“?”,再一次进行同步验证。通过验证后,向下位机发送“ok<cr><