引言

　　随着互联网的普及，internet对人们生活方式的影响越来越巨大，并将继续在未来得各领域持续发挥其影响力，集成了网络技术，嵌入式技术、微机电系统（mems）及传感器技术的无线传感器网络将internet为从虚拟世界延伸到物理世界，从而将逻辑上的信息世界与真实物理世界融合在一起，改变了人与自然交互的方式，满足了人们对“无处不在”的网络的需求。2000年12月ieee成立了ieee 802.15.4 工作组，致力于定义一种供廉价、固定、便捷或移动设备使用的，复杂度、成本和功耗极低的低速率无线连接技术，产品的方便灵活，易于连接、实用可靠及可继承延续是市场的驱动力，一般认为短距离的无线低功耗通信技术最适合传感器网络使用，传感器网络是ieee 802.15.4标准的主要市场对象。

　　一方面，无线传感器网络具有“无处不在”和节点数量庞大等特点，部署无线传感器网络需要数量巨大的ip地址资源，另一方面，由于无线传感器网络的应用领域往往对安全性要求较高，而无线传感器网络自组织的先天性缺乏应有的安全机制，ipv6作为下一代网络协议，具有地址资源丰富、地址自动配置、安全性高、移动性好等 优点，可以满足无线传感器网络在地址和安全方面的需求，所以ietf于2004年11月成立了一个6lowpan（ipv6 over ieee 802.15.4或ipv6 over lr_pan）工作组，它规定了6lowpan技术底层采取ieee 802.15.4，mac层以上采取ipv6协议栈，致力于如何将ipv6与ieee 802.15.4展开，实现ipv6数据包在ieee 802.15.4上的传输，研究基于ipv6 over ieee 802.15.4的无线传感器网络的关键问题。目前这方面研究成为了一个很活跃的方向，其中，通过分析无线传感器网络对ipv6协议栈基本需求，借助协议工程学理论和软件工程的方法，设计并实现体积小、功能全、效率高，适用于ipv6无线传感器网络节点的嵌入式ipv6协议栈，已经成为一个很关键的问题。

　　本文在分析了无线传感器网络和ipv6 over ieee 802.15.4的技术特点之后，重点提出了一种能够适用于无线传感器网络，且底层采用ieee 802.15.4的嵌入式ipv6协议栈设计方案，最后，还总结了基于ipv6 over ieee 802.15.4无线传感器网络协议栈设计的核心原则。

　　1 无线传感器网络和ipv6 over ieee 802.15.4的技术节点

　　1.1 无线传感器网络简介

　　无线传感器网络由大量低功耗、低速率、低成本、高密度的微型节点组成，节点通过自我组织、自我愈合的方式组成网络，图1给出了无线传感器网络的工作原理，图中分散的无线传感器节点通过自组织方式形成传感器网络。节点负责采集周围的相关信息，并采用多跳方式将这些信息通过internet或其他网络传递到远端的监控设备。

　　无线传感器网络由许多个功能相同或不同的无线传感器节点组成。每个传感器节点由数据采集模块（传感器、a/d转换器）、数据处理和控制模块（微处理器、存储器）、通信模块（无线收发器）以及供电模块（电池、dc/dc能量转换器）等组成。节点在网络中可以充当数据采集者、数据中转站或者簇头节点（cluster-head node）的角色。作为数据采集者，数据采集模块收集周围环境的数据（如温度和湿度），通过通信路由协议直接或间接将数据传输给远方基站（base station）或汇节点（sink node）；作为数据中转站，节点除了完成采集任务外，还要接收邻居节点的数据，将其转发给距离基站更近的邻居节点或者直接转发到基站或汇节点；作为簇头节点，节点负责收集该类内所有节点采集的数据，经数据融合后，发送到基站或汇节点。与传统ad hoc网络相比，无线传感器网络具有一些明显的特征：1）网络节点密度高，传感器节点数量众多，单位面积所拥有的网络节点数远大于传统的ad hoc网络，2）传感器节点由电池供电，节点能量有限；3）网络拓扑变化频繁；4）网络应具备容错能力，正是由于以上特点，ipv6已无线传感器网络的结合对ipv6提出了一些新的要求，如ipv6地址自动分配机制和ipv6包头压缩机制，另外，还有一些管理问题、与无线数据链路层接口问题等，因此，设计ipv6微型协议栈时，除了要实现功能完整，高效实用。占用的存储资源少以外，如上所述的一些新要求也应考虑进来。