电磁炉主谐振电路研究与功率控制
发布时间:2008/5/28 0:00:00 访问次数:373
摘要:详细分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程,基于模糊控制理论,给出了负载变化时控制功率稳定的智能控制方法。
关键词:电磁炉;主谐振电路;模糊控制
引言
由电力电子电路组成的电磁炉(inductioncooker)是一种利用电磁感应加?原理,对锅体进行涡流加热的新型灶具。由于具有热效率高、使用方便、无烟熏、无煤气污染、安全卫生等优点,非常适合现代家庭使用。电磁炉的主电路是一个ac/dc/ac变换器,由桥式整流器和电压谐振变换器构成,本文分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程。
图1
当电磁炉负载(锅具)的大小和材质发生变化时,负载的等效电感会发生变化,这将造成电磁炉主电路谐振频率变化,这样电磁炉的输出功率会不稳定,常会使功率管igbt过压损坏。针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法,使负载变化时保持电磁炉的输出功率稳定。实际运行结果证明了该设计的有效性和可靠性。
1 电磁炉主电路拓扑结构与工作过程
1.1 电磁炉主电路拓扑结构
电磁炉的主电路如图1所示,市电经桥式整流器变换为直流电,再经电压谐振变换器变换成频率为20~30khz的交流电。电压谐振变换器是低开关损耗的零电压型(zvs)变换器,功率开关管的开关动作由单片机控制,并通过驱动电路完成。
电磁炉的加热线圈盘与负载锅具可以看作是一个空心变压器,次级负载具有等效的电感和电阻,将次级的负载电阻和电感折合到初级,可以得到图2所示的等效电路。其中r*是次级电阻反射到初级的等效负载电阻;l*是次级电感反射到初级并与初级电感l相叠加后的等效电感。
1.2 电磁炉主电路的工作过程
电磁炉主电路的工作过程可以分成3个阶段,各阶段的等效电路如图3所?。研究一个工作周期的情况,定义主开关开通的时刻为t0。时序波形如图4所示。
图4
1.2.1 [t0,t1]主开关导通阶段
按主开关零电压开通的特点,t0时刻,主开关上的电压uce=0,则cr上的电压uc=uce-udc=-udc。如图3(a)所示,主开关开通后,电源电压udc加在r*及l*支路和cr两端。由于cr上的电压已经是-udc,故cr中的电流为0。电流仅从r*及l*支路流过。流过igbt的电流is与流过l*的电流il相等。由图3(a)得式(1)。
可见,il按照指数规律单调增加。流过r*形成了功率输出,流过l*而储存了能量。到达t1时刻,igbt关断,il达到最大值im。这时,仍有uc=-udc,uce=0。il换向开始流入cr,但cr两端的电压不能突变,因此,igbt为零电压关断。
1.2.2 [t1,t2]谐振阶段
igbt关断之后,l*和cr相互交换能量而发生谐振,同时在r*上消耗能量,形成功率输出。等效电路如图3(b)及图3(c)所示,我们也将其分为两个阶段来讨论。波形如图4中的il和uc。
由图3(b)、图3(c)的等效电路可得到式(3)方程组。
l*(di/dt)+ilr*+uc=0
cr(duc/dt)=il (3)
由初始条件il(t1)=im,uc(t1)=-udc,
解微分方程组式(3)并代入初始条件,可得下列结果:
igbt上的电压
式中:δ=r*/2l*为衰减系数;
摘要:详细分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程,基于模糊控制理论,给出了负载变化时控制功率稳定的智能控制方法。
关键词:电磁炉;主谐振电路;模糊控制
引言
由电力电子电路组成的电磁炉(inductioncooker)是一种利用电磁感应加?原理,对锅体进行涡流加热的新型灶具。由于具有热效率高、使用方便、无烟熏、无煤气污染、安全卫生等优点,非常适合现代家庭使用。电磁炉的主电路是一个ac/dc/ac变换器,由桥式整流器和电压谐振变换器构成,本文分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程。
图1
当电磁炉负载(锅具)的大小和材质发生变化时,负载的等效电感会发生变化,这将造成电磁炉主电路谐振频率变化,这样电磁炉的输出功率会不稳定,常会使功率管igbt过压损坏。针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法,使负载变化时保持电磁炉的输出功率稳定。实际运行结果证明了该设计的有效性和可靠性。
1 电磁炉主电路拓扑结构与工作过程
1.1 电磁炉主电路拓扑结构
电磁炉的主电路如图1所示,市电经桥式整流器变换为直流电,再经电压谐振变换器变换成频率为20~30khz的交流电。电压谐振变换器是低开关损耗的零电压型(zvs)变换器,功率开关管的开关动作由单片机控制,并通过驱动电路完成。
电磁炉的加热线圈盘与负载锅具可以看作是一个空心变压器,次级负载具有等效的电感和电阻,将次级的负载电阻和电感折合到初级,可以得到图2所示的等效电路。其中r*是次级电阻反射到初级的等效负载电阻;l*是次级电感反射到初级并与初级电感l相叠加后的等效电感。
1.2 电磁炉主电路的工作过程
电磁炉主电路的工作过程可以分成3个阶段,各阶段的等效电路如图3所?。研究一个工作周期的情况,定义主开关开通的时刻为t0。时序波形如图4所示。
图4
1.2.1 [t0,t1]主开关导通阶段
按主开关零电压开通的特点,t0时刻,主开关上的电压uce=0,则cr上的电压uc=uce-udc=-udc。如图3(a)所示,主开关开通后,电源电压udc加在r*及l*支路和cr两端。由于cr上的电压已经是-udc,故cr中的电流为0。电流仅从r*及l*支路流过。流过igbt的电流is与流过l*的电流il相等。由图3(a)得式(1)。
可见,il按照指数规律单调增加。流过r*形成了功率输出,流过l*而储存了能量。到达t1时刻,igbt关断,il达到最大值im。这时,仍有uc=-udc,uce=0。il换向开始流入cr,但cr两端的电压不能突变,因此,igbt为零电压关断。
1.2.2 [t1,t2]谐振阶段
igbt关断之后,l*和cr相互交换能量而发生谐振,同时在r*上消耗能量,形成功率输出。等效电路如图3(b)及图3(c)所示,我们也将其分为两个阶段来讨论。波形如图4中的il和uc。
由图3(b)、图3(c)的等效电路可得到式(3)方程组。
l*(di/dt)+ilr*+uc=0
cr(duc/dt)=il (3)
由初始条件il(t1)=im,uc(t1)=-udc,
解微分方程组式(3)并代入初始条件,可得下列结果:
igbt上的电压
式中:δ=r*/2l*为衰减系数;
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