多电平变换器的拓扑结构和控制策略

发布时间:2008/5/28 0:00:00 访问次数:329

摘要：多电平变换器是国内外研究的一个热点。首先总结了目前多电平变换器中的拓扑结构，分析和比较了各种拓扑结构的特点。最后详细地介绍了多电平变换器中的各种控制策略，分析和比较了各种控制方法的特点。

关键词：多电平变换器；空间矢量调制；特定消谐波；载波

引言

多电平变换器的概念自从a.nabael在1980年的ias年会上提出以后，以其独特的优点受到广泛的关注和研究。首先，对于n电平的变换器，每个功率器件承受的电压仅为母线电压的1/（n－1），这就使得能够用低压器件来实现高压大功率输出，且无需动态均压电路；多电平变换器的输出电压波形由于电平数目多，使波形畸变(thd)大大缩小，改善了装置的emi特性；还使功率管关断时的dv/dt应力减少，这在高压大电机驱动中，有效地防止了电机转子绕组绝缘击穿；最后，多电平变换器输出无需变压器，从而大大减小了系统的体积和损耗。因此，多电平变换器在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置、高压直流（hvdc）输电系统和电力系统无功补偿等方面有着广泛的应用前景。

图1

1 多电平变换器的拓扑结构

国内外学者对多电平变换器作了很多的研究，提出了不少拓扑结构。从目前的资料上看，多电平变换器的拓扑结构主要有4种：

1）二极管中点箝位型（见图1）；

2）飞跨电容型(见图2)；

3）具有独立直流电源级联型（见图3）；

4）混合的级联型多电平变换器。

图2、3

其中混合级联型是3）的改进模型，它和3）的结构基本上相同，唯一不同的就是3）的直流电源电压均相等，而4）则不等。从图1至图3不难看出这几种拓扑的结构的优缺点。

二极管箝位型多电平变换器的优点是便于双向功率流控制，功率因数控制方便。缺点是电容均压较为复杂和困难。在国内外这种拓扑结构的产品已经进入了实用化。

飞跨电容型多电平变换器，由于采用了电容取代箝位二极管，因此，它可以省掉大量的箝位二极管，但是引入了不少电容，对高压系统而言，电容体积大、成本高、封装难。另外这种拓扑结构，输出相同质量波形的时候，开关频率增高，开关损耗增大，效率随之降低。目前，这种拓扑结构还没有达到实用化的地步。

级联型多电平变换器的优点主要是同数量电平的时候，使用二极管数目少于拓扑结构1）；由于采用的是独立的直流电源，不会有电压不平衡的问题。其主要缺点是采用多路的独立直流电源。目前，这种拓扑结构也有实用化的产品。

2 多电平变换器的控制策略

从目前的资料来看，多电平变换器主要有5种控制策略，即阶梯波脉宽调制、特定消谐波pwm、载波pwm、空间矢量pwm、sigmadelta调制法。

2.1 阶梯波脉宽调制

阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波，是比较直观的方法。典型的阶梯波调制的参考电压和输出电压如图4所示。在阶梯波调制中，可以通过选择每一个电平持续时间的长短，来实现低次谐波的消除。2m＋1次的多电平的阶梯波调制的输出电压波形的傅立叶分析见式(1)及式(2)。消除k次谐波的原理就是使电压系数bk为0。这种方法本质上是对做参考电压的模拟信号作量化的逼近。从图4中不难看出这种调制方法对功率器件的开关频率没有很高的要求，所以，可以采用低开关频率的大功率器件如gto来实现；另外这种方法调制比变化范围宽而且算法简单，控制上硬件实现方便。不过这种方法的一个主要缺点就是输出波形的谐波含量高。

2.2 多电平特定消谐波法

多电平的特定消谐波法也被称作开关点预制的pwm方法。这种方法是建立在多电平阶梯波调制方法的基础之上的。这种方法的原理就是在阶梯波上通过选择适当的“凹槽”有选择性地消除特定次谐波，从而达到输出波形质量提高和输出thd减小的目的。这种方法的消谐波和阶梯

关键词：多电平变换器；空间矢量调制；特定消谐波；载波

引言

国内外学者对多电平变换器作了很多的研究，提出了不少拓扑结构。从目前的资料上看，多电平变换器的拓扑结构主要有4种：

1）二极管中点箝位型（见图1）；

2）飞跨电容型(见图2)；

3）具有独立直流电源级联型（见图3）；

2 多电平变换器的控制策略

2.2 多电平特定消谐波法

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