因icd2是在线仿真，所以会占用部分芯片资源。但编译器的链接文件不够聪明，不知道哪些资源会被icd2占用，有可能链接器分配的rom和ram空间恰巧是被icd2占用的，会引起用户程序和icd2的调试程序发生冲突，通常表现为调试运行时程序会莫名其妙的复位，从而浪费大家的调试时间。那么如何让链接器知道哪些空间不分配给用户程序，而保留给icd2呢？

　　下面是针对picc,picc18,mcc18,c30几个pic开发中常见c编译器，基于mplabide集成开发环境中给出的解决办法：

1.hitechc+icd2.

　　picc和picc18的设置一样，通过设置编译选项来实现。
　　编译程序前，在mplabide中的project菜单下，按如下操作project->buildoptions->project->piccglobal在piccglobal选项卡中选择＂compileforicd＂，确定后就可以编译程序。

2.mcc18+icd2

　　和picc不一样，在mcc18下是选择合适的linkerscripts文件来实现，对于每个pic18fxxxx型号，在c:\mcc18\lkr文件夹，都有两个链接脚本文件，例如pic18f452，分别是18f452.lkr和18f452i.lkr.

　　如果您要使用icd2调试,请选用带i的链接文件编译.

　　如果打开18f452i.lkr，会看到代码区和数据区分别有：

　　“codepagename=debugstart=0x7dc0end=0x7fffprotected”

　　“databankname=dbgsprstart=0x5f4end=0x5ffprotected”

　　这部分空间都是会被icd2占用的，所以“protected”,不分配给用户程序。

3.c30+icd2

　　c30是通过设置编译选项实现。

　　操作如下：mplabide->project->buildoptions->project->mplablink30,选中“linkforicd2”确定即可。

　　对于dspic和pic24系列来说ram区0800h-0822h是为icd2保留的，如果编译时没有选择“linkforicd2”，全局变量很有可能分配到800h-822h间.这也是为什么可以在watch窗口看到全局变量的地址，但在值那栏却显示“reservedmemory”的原因之一。