经验之四、话说指令冗余技术

　　前面有个朋友问到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是动作冗余。举个例子，你要在某个输出口上输出一个高电平去驱动一个外部器件，你如果只送一次“1”，那么，当干扰来临时，这个“1”就有可能变成“0”了。正确的处理方式是，你定期刷新这个“1”。那么，即使偶然受了干扰，它也能恢复回来。除了i/o口动作的冗余，匠人强烈建议大家在下面各方面也采用这种方法：

　　1、lcd的显示。有时，也许你会用一些lcd的专用驱动芯片（如ht1621），这种芯片有个好处，即你只要将显示数据传送给它，它就会不断的自动扫描lcd。但是，你千万不要以为这样就没你啥事了。正确的处理方式是，要记得定期刷新送显数据（即使显示内容没有改变）。对于cpu中自带lcd driver 的，也要定期刷新lcd ram。

　　2、中断使能标志的设置。不要以为你在程序初始化段将中断设置好就ok了。应该在主程序中适当的地方定期刷新一下，以免你的中断被挂起来。

　　3、其它一些标志字和参数寄存器（包括你自己定义的），也要记得常常刷新。

　　4、其它一些你认为有必要反复刷新的地方。