经验之五、10种软件滤波方法

　　下面奉献——匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法：

　　1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

　　a、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为a），每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=a,则本次值有效。如果本次值与上次值之差>a,则本次值无效,放弃本次值

,用上次值代替本次值

　　b、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

　　c、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。

　　2、中位值滤波法

　　a、方法：连续采样n次（n取奇数），把n次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。

　　b、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液
位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。

　　c、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。

　　3、算术平均滤波法

　　a、方法：连续取n个采样值进行算术平均运算。n值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；n

值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。n值的选取：一般流量，n=12；压力：n=4

　　b、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号

在某一数值范围附近上下波动。

　　c、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费ram。

　　4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

　　a、方法：把连续取n个采样值看成一个队列，队列的长度固定为n，每次采样到一个新数据放入

队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的n个数据进行算术平均运算,就可获得

新的滤波结果。n值的选取：流量，n=12；压力：n=4；液面，n=4~12；温度，n=1~4

　　b、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。

　　c、缺点：灵敏度低 ，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起

的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费ram

　　5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
　
　　a、方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样n个数据，去掉一个最大值

和一个最小值，然后计算n-2个数据的算术平均值。n值的选取：3~14

　　b、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起

的采样值偏差。

　　c、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费ram。
　　
　　6、限幅平均滤波法

　　a、方法：相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，

再送入队列进行递推平均滤波处理 。

　　b、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起

的采样值偏差。

　　c、缺点：比较浪费ram。

　　7、一阶滞后滤波法

　　a、方法：取a=0~1，本次滤波结
果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。

　　b、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。

　　c、缺点： 相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的

1/2的干扰信号。

　　8、加权递推平均滤波法

　　a、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权。通常是，越接近现时

刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。

　　b、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。

　　c、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所

受干扰的严重程度，滤波效果差。

　　9、消抖滤波法

　　a、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则

计数器清零如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限n(溢出)，如果计数器

溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 。

　　b、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关

跳动或显示器上数值抖动。

　　c、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会

将干扰值当作有效值导入系统。

　　10、限幅消抖滤波法

　　a、方法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖。