Linux嵌入式系统与硬件平台的关系

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:403

摘要： 完整的电器设备一般要包括软件和硬件两大部分，本文试图从linux软件系统、硬件平台以及开发流程来探讨linux嵌入式系统与硬件平台的关系。

关键词： embedded linux os 嵌入式linux操作系统，micro processor 微处理器

一、 linux嵌入式系统

操作系统是一种在计算机上运行的软件，它的主要任务是管理计算机上的系统资源，为用户提供使用计算机及其外部设备的接口。它存在的目的是为了管理所有硬件资源，并且提供应用软件一个合适的操作环境。嵌入式系统由于硬件的先天限制，经常只具有极稀少的硬件资源，如时脉较少的 cpu、较少的内存、常不具有磁盘而用小容量的diskonchip或diskonmodule。而在使用电池的系统中，它还要实现节省电池消耗，延长电池使用时间的功能。

linux 作为嵌入式操作系统是完全可行的，因为linux提供了完成嵌入功能的基本的内核和你所需要的所有用户界面，它是多面的。它能处理嵌入式任务和用户界面。将linux看作是连续的统一体，从一个具有内存管理、任务切换和时间服务及其他的分拆的微内核到完整的服务器，支持所有的文件系统和网络服务。linux作为嵌入式系统是一个带有很多优势的新成员,它对许多cpu和硬件平台都是易移植的、稳定、功能强大、易于开发。

application program

api 　

x-server java virtual machine

device driver 　

linux kernel 　

boot load 　

嵌入式linux系统需要下面三个基本元素：

1．引导工具

2． linux微内核：内存管理、程序管理

3．初始化进程

如果要它成为完整的操作系统且继续保持小型化，还得加上：

1．硬件驱动程序

2．硬件接口程序

3．应用程序组

谈到操作系统就一定要说一说它的开发环境，linux是基于gnu的c编译器，作为gnu工具链的一部分，与gdb源调试器一起工作。它提供了开发嵌入式linux系统的所有软件工具。以下是一个典型的开发工具的使用流程：

1.写入或植入引导码

2.向串口打印字符串的编码

3.将gdb目标码移植工作串口，这可与另一台运行gdb程序的linux 主机系统对话

4.利用gdb让硬件和软件初始化码在linux内核启动时工作

5.linux内核启动，串口成为linux控制口并可用于后续开发

6.如果在你的目标硬件上运行了完整的linux内核，你可以调试你的应用进程

更详细的内容可参见网站http://www.emlinux.com

二、硬件平台

研发人员在选择最好的硬件时，往往由于缺乏完整或精确的信息而使选择硬件成为复杂且困难的工作。硬件成本经常是关键的议题，当考虑成本时、需要确信你在考虑产品的整个成本而不仅是cpu的成本；因为好的cpu一旦加上总线逻辑和延时电路使之与外设一起工作，硬件系统可能变成非常昂贵的产品。如果你正在寻找嵌入式软件系统，那么应首先确定了硬件平台即确定了微处理器cpu的型号。

现在比较流行的硬件平台有intel公司的strong arm 系列,motorola公司的dragonball系列，nec公司的vr系列，hitachi公司sh3,sh4系列等等，都可选为硬件平台。但最好在选定前先要确定所做系统的应用功能和所需的速度，并且制定好外接设备和接口标准。这样可准确的定位所需要的硬件方案，得到性价比最高的系统。

三、linux嵌入式系统与硬件的关系

对初学者而言，可以将内核与任务分开，标准的linux内核通常驻留在内存中，每一个应用程序程序都是从磁盘运到内存上执行。当程序结束后，它所占用的内存就被释放，程序就被下载了。在一个嵌入式系统里，可能没有磁盘。有两种途径可以消除对磁盘的依赖，这要看系统的复杂性和硬件的设计。在一个简单的系统里，当系统启动后，内核和所有的应用程序都在内存里。这就是大多数传统的嵌入式系统工作模式，它同样可以被linux支持。有了linux，就有了第二种可能性。因为linux已经有能力加载和卸载程序，一个嵌入式系统就可以利用它来节省内存。试想一个典型的包括