应该说有三个主要特点：

     (1)总线结构:mcs-51的总线结构是冯-诺依曼型,计算机在同一个存储空间取指令和数据,两者不能同时进行;而pic的总线结构是哈佛结构,指令和数据空间是完全分开的,一个用于指令,一个用于数据,由于可以对程序和数据同时进行访问,所以提高了数据吞吐率。正因为在pic系列单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。

     (2)流水线结构:mcs-51的取指和执行采用单指令流水线结构,即取一条指令,执行完后再取下一条指令;而pic的取指和执行采用双指令流水线结构,当一条指令被执行时,允许下一条指令同时被取出,这样就实现了单周期指令。

     (3)寄存器组:pic的所有寄存器,包括i/o口,定时器和程序计数器等都采用ram结构形式,而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作;而mcs-51需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。

     更详细的区别可参考相关书籍.----------------------作者：不详

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