来源：21ic中国电子网 作者：大连交通大学 翟辉

    摘要：单片机的多机串行通信应用十分广泛，但在串行口被占用又要进行多机通信时就要采取其它措施。本文介绍了一种使用并口进行多机通信的方法，在实践中已得到验证。

    关键词：mcu，并口通信

    1. 问题的提出

    某系统中使用了三路串行接口的传感器（gps、压力和风向）及三路模拟电流（4～20ma）接口的传感器（湿度、温度和水位）。现需要将这些数据汇总后通过串口上传给pc机，并且要求每路信号数据都能够实时独立的接收。

    2.系统设计

    经过分析，我们分别使用一块2051单片机接收各路串口传感器的数据，同时使用一块多路高精度adc对转换成电压的温度等信号采样，系统结构图如图1所示。主从机之间的具体管脚连接参见图2。

    图1 系统结构框图

    系统中51单片机作为主机控制着整个系统的动作并发起每次通信，每块2051作为实时从传感器获取数据并在主机控制下完成通信。主机和各从机之间通过并口连接通信。主从机工作流程如下：

    · 主机上电初始化后，通过p0口发送从机地址选中一路从机并等待应答。

    · 各从机上电初始化后接收传感器串行数据，然后通过p1口接收主机地址，当地址与自己相符后，调整245方向并由245向主机发送传感器数据，此过程由握手线负责控制。

    · 从机发送完所有数据后再次将245方向改为接收，重新开始接收传感器数据和主机发送的地址。

    · 主机按照同样方式接收所有各路2051数据。

    · 串口数据接收完毕后，主机控制ad转换并获取三路信号数据。

    · 主机将所有数据集合成规定格式后通过232发送给pc机。

    主从机的工作流程图如图3所示：

    图2 主从机间的管脚连接

    图3 主从机工作流程图

    主要程序代码分别如下，主机为：

    ……

    sbit adc_busy=p3^2;

    sbit adc_hben=p3^3;

    sbit hand1=p2^0;//gps

    sbit hand2=p2^1;//pressure

    sbit hand3=p2^2;//wind

    sbit hand4=p2^3;//bak1

    uchar idata gps[96];

    uchar idata pressure[9];

    uchar idata wind[26];

    uchar idata tem[6];

    uchar idata hum[6];

    uchar idata water_tem[7];

    ……

    p1=0x01;

    for(i=0;i<96;i++){

     while(hand1!=0);

     gps[i]=p1;

     while(hand1==0);

    }

    sendbyte2pc(’#’);

    sendbyte2pc(’#’);

    sendbyte2pc(’1’);

    sendbyte2pc(’ ’);

    sendbyte2pc(’ ’);

    send2pc(gps,96);

    ……