AIMB-522支持1xPCI-Express x16 Gen4总线标准，适用于对图形要求高的应用。

此外，其2个PCI-Express x4插槽可扩展机器人控制器卡，而板载的M.2 M-Key插座则支持用于实时操作系统操作的高速SSD。

作为3DMAG系列磁性传感器的最新成员，A31316以无PCB SIP封装提供的多方向感测磁性位置传感器，能够为设计人员提供可配置的信号路径和灵活的线性化，以便进行线端校准并优化感测精度。

这有助于尽量减少电子控制单元(ECU)中的处理，并最大限度地提高非理想磁体和机械装配公差下的线端成品率。采用合并技术的多级输出能够将多个磁性开关IC的功能集成到单一芯片A31316 。

传统粒子群算法（PSO）容易早熟收敛，陷入局部最优，为此提出混沌动态多种群粒子群算法（CDMPSO），并将其应用在机器人三维路径规划中。

深圳市裕硕科技有限公司http://yushuo.51dzw.com

全空域多目标通信的应用需求，设计了一种具有32单元的圆极化半球面相控阵天线。

为满足低仰角目标通信需求，采用半球加圆柱的布阵方式，通过详细对比分析不同激活角域与单元增益下的阵列性能，确定最优的阵列设计。

仿真结果表明，该天线从0°~90°扫描过程中，天线增益大于13.8dBi，增益波动小于1.8dB，能够适用于全空域多目标通信的场合。

补偿非线性场和静态传感器与磁体未对准误差,高可配置性能够使设计人员轻松优化精度和校准时间。