并励电动机的机械特性,由r=CMΦfa可得y=-w+ceitiiΦ。T=no-αr,式中t0为理想空载转速,α为机械特性曲线的斜率。并励电动机的机械特性曲线。

串励电动机适用于负载转矩变化大,要求启动转矩大且不可能空载运行的场合,如挖掘机、铲车、起重机等。串励电动机不允许空载、轻载运行,不允许使用皮带或链条传动。

转矩平衡方程式 输入机械转矩为u1,空载转矩为r0,电磁转矩为r,则r1=h+r,直流发电机的电磁转矩是制动转矩。

这种电动机从空载到满载转速降落很小,机械特性为“硬特性”。电动机的转速调整率Δu%=k―g×100%,一般并励电动机Δn%为3%~8%,适合于要求转速,而N比较稳定的场合,如金属切削机床、造纸机等。并励电动机运行时切忌断开励磁回路。串励电动机的机械特性 串励直流电动机轻载时,fa不大,磁路不饱和,故当ra增大时,Φ也增大,使转速n迅速下降。重载时,fa较大,磁路已饱和,Φ基本不随ia变化,况的下降已不明显,与并励电动机相似。

串励电动机的机械特性曲线。这种转速随转矩的增加而急剧下降的机械特性叫“软特性”。

直流发电机的电势、功率、转矩平衡方程式,电势平衡方程式,对于他励或并励直流发电机,有:

Ea=σ+faRai或h=j-raRa

功率平衡方程式 输人机械功率为P1,输出电功率为P2,产生电磁功率为P,损耗功率为ΔP,包括空载损耗ΔP。和铜损耗ΔPcu。空载损耗又包括机械损耗ΔPΩ和铁损耗ΔPFe。

其功率平衡方程式为:P1=P2+ΔP;P1=ΔP0+P;P=ΔPcu+P2;P=Eafa;ΔP=ΔP。+ΔPcu;ΔP。=ΔPΩ+ΔPFe。效率u=l×100%。