并励电动机的机械特性,串励电动机的机械特性,直流电动机的启动直流电动机启动瞬间,由于尼=0,Ea=0,启动电流rst=i可很大,达额定电流rN的10~20倍。

启动电流过大将引起强烈的换向火花,烧损换向器;将产生过大的冲击转矩,损坏传动机构;将引起电网电压波动,影响供电的稳定性。

转矩平衡方程式 电磁转矩r=r+r2。可以证明,r=9.55j(Nm),y=71-D9・55;带(Nm),其中而、nN为电动机转速和额定转速,单位为1・/min,P2、PN单位为W。

因此必须设法限制启动电流,常用的启动方法有两种,一是降压启动,即采用晶间管可控整流电源,但应注意,并励电动机降压启动时不能降低励磁电压。

二是电枢回路串电阻启动,即串入启动电阻RPa,把启动电流限制在(0.5~2・5)JN范围内,这种启动方法设备简单,价格便宜,但在启动电阻上有能耗,常用于小容量的或容量稍大但不需经常启动的直流电动机。

直流电动机的调速,改变电源电压―调压调速 优点是调速性能好、调速范围宽、能实现平滑的无级调速,调速过程中没有能耗,机械特性硬度不变,稳定性好。缺点是转速只能调低,设备较复杂,成本高。

改变电枢回路电阻一串电阻调速:

优点是所需设备简单、成本低。

缺点是调速性能差、机械特性变软、是有级调速,转速只能调低,能耗较大、经济性差。注意,调速电阻可以用来启动,但启动电阻不能用来调速。

改变主磁通―弱磁调速 对于并励电动机,是在励磁回路中串人附加电阻.

如果补偿不足,则称欠复励发电机,其外特性如曲线3。差复励发电机的外特性如曲线4,它只在探照灯、直流电焊机等特殊条件下使用。