Warp®设计工具及设计环境。随着性能的提升，Warp 6.3版本 (Warp R6.3) 工具现在将可提供定时限制规范功能、更快的运行时间、改进的项目管理能力以及对赛普拉斯先的CPLD（复杂可编程逻辑器件）系列支持能力的拓展。

Warp R6.3增加了对所有Delta39K CPLD和可编程物理层器件规定定时限制的功能。

赛普拉斯还增加了诸如报告文件书签等很有价值的功能，以此来改善项目管理能力并拓展对CPLD Delta39K系列的支持能力。

双闭环系统的特点是:

电流、转速双闭环调速系统图

系统的调速性能好。

能获得较为理想的“挖土机特性”。

过渡过程短暂,启动快,性能稳定。

抗干扰能力强。

双闭环系统的调试要点,相序的校验对机床总电源进线用相序器或示波器检验相序。

电流环的调试根据电动机额定电流Fc的值,选择电动机允许的最大电流为uh=2rc,用外接电源模拟电流反馈电压yi的数值,外接电源应和速度调节器的限幅值极性相同。

然后将速度调节器的输出断开,直接用极性和幅值与σsm=σi相同的外接电源送至电流调节器的输入端,以代替等值速度环输出限幅电压。

送电后,调节电流反馈信号的电位器,使主回路电压接近于零,这样电流环的调试完毕,速度环的调试 在电流环调试完毕后,将所有电路的接线还原。