电流、转速双闭环调速系统,该系统采用了两个比例积分调节器SR和CR,并将这两个调节器串联,电流调节器在内环,转速调节器在外环。

采用PI调节器的无静差调速系统在无静差调速系统中,PI调节器的调节作用使比例部分的动态响应比较快,系统的调速性能好。积分部分使闭环系统的开环放大倍数大,使系统消除静差。

启动时,转速调节器饱和,作用很小,只有电流调节器起作用,系统在允许的最大电流下快速启动。启动完毕,速度调节器退出饱和,起转速调节作用。

带电流截止负反馈环节的转速负反馈调速系统的特点是:电动机启动时电流截止负反馈起作用,从而限制了启动电流正常工作时,电流截止负反馈作用很小,只有转速负反馈起作用,从而解决了电动机的启动

电流大、换向困难的问题。

电压负反馈调速系统,是电压负反馈调速系统。系统的静特性方程为:

tI-r(R+R)I-J

Fd(R1+Rs)Km

rdRaKln

=I-s

Warp开发工具已设计完成了超过28000套软件，并已在150多所大学中得到使用，它已成为全球最受欢迎的基于HDL的CPLD开发工具之一。

Warp R6.3在开发过程的每一个步骤中都体现了强大的功能和易用的特点，并支持包括Delta39K™和Ultra37000™ CPLD 系列以及物理层 (PHY) 器件的可编程串行接口 (PSI™) 系列在内的所有赛普拉斯的可编程逻辑器件。

Warp R6.3使设计人员能够为InfiniBand™、ESCON、光纤通道、千兆以太网和SMPTE 市场中的下一代通信系统开发出可编程物理层解决方案。