电流控制环路计算可以在1.5μs内完成不需要单独配置存储器
发布时间:2021/11/4 12:56:57 访问次数:115
智能工厂和工业4.0的出现正在推动对日益精密和复杂的工业机器人的需求。
用于机器人的高性能 MCU 包括支持伺服控制所需计算的专用加速器硬件。在某些情况下，电流控制环路计算可以在 1.5μs 内完成。
在伺服电机驱动系统中，控制回路可以分为多个层次，包括更高级别的运动控制回路、位置回路、速度回路和转矩/电流回路，以级联拓扑结构排列。
上游控制回路倍数于下游控制回路,并为下游提供参考数据,其中转矩或电流回路是最严密的控制回路。
可重新编程的非挥发性ProASIC Plus现场可编逻辑阵列(FPGA) APA300,APA600和APA1000.测试表明,它能完全工作在军用温度范围-55°C 到 +125°C.
器件在加电时就能工作,低功耗,高度安全和不需要单独配置存储器,
所有的特性都有ASIC所共享.ProASIC Plus系列的主要特性包括有多个锁相环(PLL),支持高达198Kb的两端口嵌入SRAM和712个用户配置的I/O,同时改善了在系统的可编程性(ISP).
详细的替代资料CMD受欢迎的ASIP产品目前应用在超过85%的无线手持产品中.
(素材来源：ttic和eccn.如涉版权请联系删除。特别感谢）
智能工厂和工业4.0的出现正在推动对日益精密和复杂的工业机器人的需求。
用于机器人的高性能 MCU 包括支持伺服控制所需计算的专用加速器硬件。在某些情况下，电流控制环路计算可以在 1.5μs 内完成。
在伺服电机驱动系统中，控制回路可以分为多个层次，包括更高级别的运动控制回路、位置回路、速度回路和转矩/电流回路，以级联拓扑结构排列。
上游控制回路倍数于下游控制回路,并为下游提供参考数据,其中转矩或电流回路是最严密的控制回路。
可重新编程的非挥发性ProASIC Plus现场可编逻辑阵列(FPGA) APA300,APA600和APA1000.测试表明,它能完全工作在军用温度范围-55°C 到 +125°C.
器件在加电时就能工作,低功耗,高度安全和不需要单独配置存储器,
所有的特性都有ASIC所共享.ProASIC Plus系列的主要特性包括有多个锁相环(PLL),支持高达198Kb的两端口嵌入SRAM和712个用户配置的I/O,同时改善了在系统的可编程性(ISP).
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(素材来源：ttic和eccn.如涉版权请联系删除。特别感谢）
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