Texas Instruments CC2541 2.4GHz蓝牙®片上系统(SoC)是一款进行了功率优化的真正片上系统解决方案，可同时实现蓝牙低能耗和专有2.4GHz应用。它使得使用低总体物料清单成本建立鲁棒网络节点成为可能。

CC2541将领先RF收发器的优异性能和一个业界标准的增强型8051MCU、系统内可编程闪存存储器、8-KB RAM和其它很多强大特性和外设组合在一起。CC2541 非常适合应用于需要超低能耗的系统。这由多种不同的工作模式指定。运行模式间较短的转换时间进一步使低能耗变为可能。

CM4的主要性能和连接功能包括：

处理器：采用运行频率为1.5Ghz的ARM Cortex-A72 64位四核博通BCM2711处理器，可提供行业领先的性能和能效。

内存：不同型号提供从 1GB到8GB LPDDR4-3200 SDRAM内存以及最大32GBeMMC 闪存选项。

多媒体：硬件编解码支持，包括H.265(最高 4kp60解码)和H.264(最高1080p60解码和1080p30编码)。

连接：可选经完全认证的无线模块，支持双频IEEE 802.11 b/g/n/ac无线网络和Bluetooth 5.0;配有板载电子开关，可在外接天线或PCB天线之间进行选择。

单轴和双轴MEMS振镜均可根据工作模式划分为谐振状态、非谐振状态和半谐振状态。

按照 MEMS振镜的驱动方式不同，可划分为静电驱动(ES)，电磁驱动(EM)，电热驱动(ET)以及压电驱动(PE)四种。

业内部分知名学者对于激光雷达的MEMS振镜选型及参考指标做了指引性的讨论，具体如下：

FoV视场角激光雷达的扫描角度，包括水平和竖直方向，对于自动驾驶激光雷达，更大的扫描角度意味着更大的视场角。

Optical Aperture光学孔径：MEMS振镜的光学特性与激光雷达的空间分辨率、探测距离等参数。

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