TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。诸如DcStep™等Trinamic功能将最先进的电机和运动控制置于工程师的指尖，通过在较低速度下提供更高的扭矩，为步进电机增加直流电机特性。

为了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN开放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。

由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。作为TMCL版本的替代品，TMCM-6214还附带了CAN开放固件。

特点和好处

用于2相双极步进电机的6轴控制器/驱动器

线性和SixPoint™斜坡

+9......30V直流电源电压

高达1.9A RMS电机电流

RS485，CAN，RS232和USB接口

3x A/B/N编码器输入

多用途输入和输出（受保护）

带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭

板载稳压器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板载数字电路。

DP83TD510E是超低功耗以太网物理层收发器,和IEEE 802.3CG 10BASE-T1L指标兼容.PHY有非常低噪音接收器架构,使得能使用长电缆和具有非常低功耗.DP83TD510E有外接MDI端口,支持本征安全要求.通过MII,简化板MII (RMII) , RGMI以及RMII低功耗5MHz主模式和MAC层接口.它还支持RMII背对背模式,以应用在需要超过1700米长度的应用.

DP83TD510E提供集成的电缆诊断工具,内置自测和环回功能,以方便设计或调试.时钟输出25 MHz和50 MHz (RMII主),MDI引脚±6-kV HBM ESD保护,工作电压3.3V,工作温度–40C到105C,5 mm x 5 mm 32引脚封装.主要用在过程控制,现场发送器和交换,建筑物自动化如HVAC控制器,电梯和升降机,消防安全,以及工厂自动化和控制.

(素材来源：eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）