TD340芯片是Ｎ沟道功率ＭＯＳ管驱动器，适合于直流电机控制。用ＴＤ３４０进行模拟输入的控制电路。给出了ＴＤ３４０的输入电压与输出ＰＷＭ间的特性曲线（接地电容用于设定ＰＷＭ频率）。该器件内集成有可驱动Ｎ沟道高边功率ＭＯＳ管的电荷泵和内部ＰＷＭ发生器，可进行速度和方向控制而且功耗很低，同时具有过压（＞２０Ｖ）、欠压（＜６．２Ｖ）保护功能，以及反向电源有源保护功能。ＴＤ３４０内含可调的频率开关（０～２５ｋＨｚ）及待机模式，且集成有看门狗和复位电路。除此之外，ＴＤ３４０芯片还具有Ｈ桥直流电机部分和微控制器之间的必要接口。直流电机的速度和方向可由外界输入给ＴＤ３４０的信号来控制。其中速度由ＰＷＭ来控制，当然?也可以接受外部的ＰＷＭ信号。当ＴＤ３４０的ＣＦ端通过电容接地时，０～５Ｖ的模拟输入即可产生ＰＷＭ输出。实际上，当ＣＦ端直接接地时，输入ＴＤ３４０的数字信号就可直接产生ＰＷＭ信号。

ＴＤ３４０的引脚功能和控制特性

ＴＤ３４０采用双列贴片式封装的引脚分布，各引脚的功能如下：

Ｌ１、Ｌ２：低边门极驱动；

Ｈ１、Ｈ２；高边门极驱动；

ＳＴＢＹ：待机模式；

ＷＤ：看门狗信号输入；

ＣＷＤ：设置看门狗电容端；

ＶＯＵＴ：用于微处理器的５Ｖ电压；

  ＣＦ：设置ＰＷＭ频率的外部电容接入端；

ＩＮ１；模拟或数字信号输入端；

ＩＮ２：电机旋转方向控制端；

ＶＢＡＴＴ、ＧＮＤ：电源正端和地端。

直流电机调速系统框图。该系统由信号输入电路、ＴＤ３４０和Ｈ桥电路组成。其中信号输入电路由可调电阻和单刀双掷开关组成，ＴＤ３４０用于构成ＰＷＭ发生器，功率放大电路是由４个ＭＯＳＦＥＴ管组成的Ｈ桥电路。

直流电机ＰＷＭ调速系统的电路原理图，图中的ＭＯＳＦＥＴ管采用ＳＴＰ３０ＮＥ０３Ｌ。ＳＴＰ３０ＮＥ０３Ｌ的优点是开关速度快，通路电阻低和电压门信号低，适合于大电流和低电压运行。当加上一个足够的门信号电压时，功率ＭＯＳＦＥＴ的通路电阻小于常规二极管?而在没有门信号电压的情况下，它具有常规二极管的反向特性。开关Ｋ用于控制直流电机Ｍ的正反转。开关向上时，电机正转；开关向下时，电机反转。可调电阻Ｒ１用于调节ＴＤ３４０的模拟电压输入值，进而输出可调ＰＷＭ信号，同时给ＭＯＳＦＥＴ的门极施加开关驱动信号并通过调节占空比的大小来调节直流电机Ｍ的转速。电阻Ｒ１～Ｒ４用于控制ＭＯＳ门的升降时间，也有利于避免门电压的振荡，门电压的振荡通常是与门电容处的连接线的平行电感所引起的。Ｒ１～Ｒ４的值通常为１０～１００Ω。电容Ｃ６用于存储能量并对通过电桥的电压进行滤波。在电压上升和下降期间，为了保证系统的可靠性，可在两个低端ＭＯＳ管的门极各接一个下拉电阻以确保电桥保持关断，但高端ＭＯＳ管不能接下拉电阻，因为电荷泵不能为其提供必要的电流。

集成10/100M以太网，CAN2.0B控制器，USB1.1控制器；

*为Rx & Tx内建2KB FIFO，支持3个以上MAC地址，支持MAC暂停；

*完全支持CAN2.0B协议，信息滤除支持DeviceNet和CanOpen协议；

*5端点控制器，支持全速通用串行总线（12Mb/s）。

8通道10位ADC，多功能定时器阵列（MFTA），全特生内存接口单元；

*8路模拟通道，10位内部采样保持A/D转换器，转换周期5μs（200kHz采样频率），外部边沿触发或SW命令触发转换，可编程扫描序列发生器；

*4个独立的升降定时器，定时器可由CSL异步复位和计时；

*支持外部Flash、SDRAM内存子系统，SDRAM自动支持自我刷新、自动刷新和初始化。

嵌入式SRAM基础的可配置系统逻辑（CSL）矩阵；

*超过3800个触发器和300个可编程输入输出（PIOs）；

*针对快速加法器、乘法器、计数器的专门电路；

*支持标准逻辑设计工具，VHDL/Verilog综合和仿真，原理图输入。

高效专用系统总线：

*可配置系统互连（CSI）总线结合CSL矩阵和SoC系统；

*300MB/s的尖峰传递率，32位地址、数据总线，支持可编程等待状态；

*公开定义与CSL矩阵接口的CSL插口总线，12个总线管理器和内建仲裁器。

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