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传感器融合系统ADAS域控制器

发布时间:2020/7/13 23:10:03 访问次数:2651

与D3Engineering的TDA3xSoCProcessorSOM兼容,4个FPD-LinkIII输入,HDMI输入和输出,USB、CAN总线和串行连接。

LM4853LD/NOPB可以应用在环视系统(SVSECU)、摄像头监控系统(视镜更换和车载)、卫星雷达系统(远距离、中等距离和短距离)以及传感器融合系统(ADAS域控制器)等领域。

其中主芯片为TI的TDA3x片上系统(SoC),这是一款经过高度优化的可扩展系列器件,其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统(ADAS)要求。TDA3x系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸和ADAS视觉分析处理功能于一体,有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而在汽车领域中的ADAS应用中得到了广泛的应用。TDA3xSoC基于单一架构支持行业最广泛的ADAS应用(包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术),在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA3xSoC采用异类可扩展架构,包括德州仪器(TI)的定点和浮点TMS320C66x数字信号处理器(DSP)生成内核、VisionAcceleraTIonPac(EVE)和双Cortex-M4处理器。该器件可采用不同的封装选项(包括叠加封装)实现小外形尺寸设计,从而实现低功耗配置。TDA3xSoC还集成有诸多外设,包括LVDS环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、控制器局域网(CAN)和千兆位以太网视频桥接(AVB)。

适用于本系列产品的VisionAcceleraTIonPac包含嵌入式视觉引擎(EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了能耗。VisionAcceleraTIonPac针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的32位RISC内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

TI为Arm、DSP和EVE协处理器提供了一系列完整的开发工具,其中包括C语言编译器、用于简化编程和调度的DSP汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

大多数现代激光雷达传感器依赖飞行时间工作原理,即短脉冲或脉冲模式从传感器孔径发射,并使用平方律光电探测器探测后向反射光的能量。另一原理是相干激光测距,最典型的就是调频连续波(FMCW)激光雷达,其中激光发射线性光频啁啾。相干测距具有增强距离分辨率、利用多普勒效应直接检测速度、不受太阳光眩光和干扰等优点。但是,目前精确控制窄线宽频率捷变激光的技术非常复杂,阻碍了FMCW激光雷达的成功并行。

据外媒报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)Tobias Kippenberg实验室研究人员找到了一种新方法,使用集成非线性光子电路来部署并行FMCW激光雷达引擎。研究人员将单个FMCW激光器耦合到一个氮化硅平面微谐振腔中,连续波激光由于色散、非线性、空腔抽运和损耗的双重平衡而转换成稳定的光脉冲串。

(素材来源:21IC和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢)

深圳市永拓丰科技有限公司http://ytf01.51dzw.com/

与D3Engineering的TDA3xSoCProcessorSOM兼容,4个FPD-LinkIII输入,HDMI输入和输出,USB、CAN总线和串行连接。

LM4853LD/NOPB可以应用在环视系统(SVSECU)、摄像头监控系统(视镜更换和车载)、卫星雷达系统(远距离、中等距离和短距离)以及传感器融合系统(ADAS域控制器)等领域。

其中主芯片为TI的TDA3x片上系统(SoC),这是一款经过高度优化的可扩展系列器件,其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统(ADAS)要求。TDA3x系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸和ADAS视觉分析处理功能于一体,有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而在汽车领域中的ADAS应用中得到了广泛的应用。TDA3xSoC基于单一架构支持行业最广泛的ADAS应用(包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术),在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA3xSoC采用异类可扩展架构,包括德州仪器(TI)的定点和浮点TMS320C66x数字信号处理器(DSP)生成内核、VisionAcceleraTIonPac(EVE)和双Cortex-M4处理器。该器件可采用不同的封装选项(包括叠加封装)实现小外形尺寸设计,从而实现低功耗配置。TDA3xSoC还集成有诸多外设,包括LVDS环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、控制器局域网(CAN)和千兆位以太网视频桥接(AVB)。

适用于本系列产品的VisionAcceleraTIonPac包含嵌入式视觉引擎(EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了能耗。VisionAcceleraTIonPac针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的32位RISC内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

TI为Arm、DSP和EVE协处理器提供了一系列完整的开发工具,其中包括C语言编译器、用于简化编程和调度的DSP汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

大多数现代激光雷达传感器依赖飞行时间工作原理,即短脉冲或脉冲模式从传感器孔径发射,并使用平方律光电探测器探测后向反射光的能量。另一原理是相干激光测距,最典型的就是调频连续波(FMCW)激光雷达,其中激光发射线性光频啁啾。相干测距具有增强距离分辨率、利用多普勒效应直接检测速度、不受太阳光眩光和干扰等优点。但是,目前精确控制窄线宽频率捷变激光的技术非常复杂,阻碍了FMCW激光雷达的成功并行。

据外媒报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)Tobias Kippenberg实验室研究人员找到了一种新方法,使用集成非线性光子电路来部署并行FMCW激光雷达引擎。研究人员将单个FMCW激光器耦合到一个氮化硅平面微谐振腔中,连续波激光由于色散、非线性、空腔抽运和损耗的双重平衡而转换成稳定的光脉冲串。

(素材来源:21IC和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢)

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