动态控制框架中基于智能传感器的治疗设备:闭环心脏起搏器案例一个早期的应用动态控制框架的例子可以在用于治疗心动过缓的心脏设备中体现。 NA5WK 该系统的目标可以被认为是制定一套针对病人的、全面支持其日常活动的血流动力学输出。闭环心动过缓起搏器的框图如图8.4所示。最初的起搏器是开环设计,将提供独立于病人的内在心率或活动水平的,大约每秒一个节奏脉冲。

   这些开环设各遵循简单的原则运作,即提供一个保证最小起搏频率,启用“时钟”计数器增加直到达到一个终值(时间),引发节奏脉冲并重置计数器。基于计数的算法可以提供一组设定频率的刺激,它是通过手动调整的终端计数变量值实现的。注意,这个固定频率/振幅节奏的起搏与当今最先进的神经调节设各的工作原理非常相似。在最初的技术引进阶段,主要是由于缺少更好的技术手段可

供选择,起搏器方案是可以接受的:但是这种方案的效果不是最佳的.一方面缺乏应对血流动力学变化的机制,另一方面不需要丿、工起搏器工作时,仍然在耗电,进而加速电池能量的损耗.