在水轮机自动调节系统中,典型环节有哪些,各有什么特性?

   答:水轮机的转速自动调节系统是一种较为复杂的调节系统,它可以看成由若干个不同功能的元件按某种方式组合而成。这些元件也就是调节系统中的测量元件、DDTA114ECA-7-01放大元件、执行元件和反馈元件。这些元件都是调节系统中必不可少的环节,所以也称为典型环节。自动调节系统的典型环节有以下几种。

   (1)比例环节。输出量与输人量成比例的环节称为比例环节。比例环节不存在惯性,具有放大作用,故又称为放大环节。比例环节具有比例特性,输出与输人一一对应,且无延迟。在机械液压调速器中,离心摆、配压阀、杠杆都属于比例环节。

   (2)积分环节。输出量与输人量对时间的积分成比例的环节称积分环节。积分环节具有积分特性,它对低频信号放大,对高频信号衰减,故对低频信号敏感,能消除余差,可以提高系统的稳定性。而由相频特性可知,其滞后角为90°,即输出滞后输人90°,故控制过程较缓慢。

   (3)微分环节。输出量与输人量对时间的导数成比例的环节称为理想微分环节。微分环节具有微分特性,其输出量与输人量的变化速度成正比。当输人量不变时,没有输出,即对固定的偏差输出为零。当输入量变化时,则产生输出量。由其频率特性可知,微分控制在低频段是衰减,高频信号是放大,所以对高频信号敏感,因此它能抑制高频振荡。而由相频特性可知,其相角超前90°,即输出超前输人90°。所以,当输人量变化时,不仅产生输出量,而且输出量比输人量超前一段时间,故可超前控制。