(1)基本要求M6375-802

   ①制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号,如图7,38所示,声音信号频率不限,脉冲周期不限。

   ②可移动声源发出声音后开始运动,到达0艿线并停止,这段运动时间为响应时间,测量响应时间,用下列公式计算出响应的平均速度,要求平均速度大于5cWs平均速度=可移动声源的起始位置到a线的垂直距离/响应时间

   ③可移动声源停止后的位置与@丌线之间的距离为定位误差,定位误差小于3cm。的距罾f珲%飞勇源在运动过程中任意.

   ⑤可移动声源到达0艿线后,必须有明显的光和声指示。

   ⑥功耗低,性价比高。

   (2)发挥部分

   ①将可移动声源转向180°(可手动调整发声器件方向),能够重复基本要求。

   ②平均速度大于10cWs。

   ③定位误差小于1cm。

   ④可移动声源在运动过程中任意时刻超过C,y线左侧距离小于2cm。

   ⑤在完成基本要求部分移动到0艿线上后,可移动声源在原地停止5~10s,然后利用接收器A和C,使可移动声源运动到〃点,到达〃点以后,必须有明显的光和声指示并停止,此时声源距离〃的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于10m讷。平均速度=可移动声源在a线重新启动位置到移动停止点的直线距离/响应时间

   ⑥其他。