既然异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机,那么,模仿直流电动机的控制方法, OPA2330AIDR求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,就能够控制异步电动机了。由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空间矢量,所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量变换控制系统σransvector Con“ol systcm),或称矢量控制系统(Vector controlsystcm),所设想的结构如图5.7所示。

   图57 矢量控制的结构

   图5,7中,给定信号和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的控制器,产生励磁电流的给定信号咄1和电枢电流的给定信号咕,经过反旋转变换VR l,得到呓〗和亻1,再经过2/3变换, 把这3个电流控制信号和由控制器直接得到的频率控制信号q加到带电流控制的变频

器上,就可以输出异步电动机调速所需的三相交频电流,实现了用模仿直流电动机的控制方法去控制异步电动机,使异步电动机达到直流电动机的控制效果。一般的矢量控制系统均需速度传感器,速度传感器是整个传动系统中最不可靠的环节,安装也麻烦。许多新系列的变频器设置了“无速度反馈矢量控制”功能。对于一些在动态性能方面并无严格要求的场合,速度反馈可以不用。