矢量控制，是为尽可能使左GAL20V8B-15LPN图励磁电流和转矩电流达到最优化，而对电压及输出频率进行计算、并对电动机进行的控制。

   (1)控制励磁电流使电动机内部磁通进入最佳状态。

   (2)求出转矩指令值，尽可能使电动机转速指令和电动机轴连接的PLG的实际转速（实时无传感器矢量控制的情况下为速度指定值）之间的差为0。控制转矩分电流以便按照该转矩指令值输出转矩。

   电动机产生的转矩TM和转差角速度甜：，电动机的2次侧磁通①z可分别通过式(7-1)、(7-2)、式(7-3)计算。

   进行矢量控制具有以下几个优点：

   1)相对于U/f控制等其他控制方法，控制性能更为优越，可实现与直流电动机同等的控制性能。

   2)要求具有高响应的应用领域，要求可变速范围从极低速到高速的应用领域，以及要求进行繁复的加减速运转或连续四象限运转等应用领域，均可适用。

   3)可以控制转矩。

   4)可在电动机轴停止的状态下，对产生转矩的伺服锁定转矩进行控制。（实时无传感器矢量控制的情况下无泫进行该操作。）

   实时无传感器矢量控制模块图与矢量控制模块图分别如图7-3、图7-4所示，它们的工作过程如下：

   1)速度控制。进行速度控制计算，尽可能使速度指令∞+和PLG的实际运转检测值FB差为o。此时，求出电动机的负荷，并将计算结果作为转矩电流指令i；传给电流控制器。

   2)转矩电流控制。根据速度控制器计算出的转矩电流指令i；，计算相同电流i。所需的电压vq。

   3)磁通控制。根据励磁电流i。计算电动机磁通西：，并根据该电动机磁通中z所需磁通计算励磁电流指令/d。