20世纪70年代的能源危机使人们认识到了节能的重要性，促使人们向不调速系统中占很大比重的风机、AD1A3M-AZ泵类等负载要能源，世界各国纷纷开始重视交流调速技术，进一步加强了交流调速技术的研究开发工作。同时，随着电力电子技术、控制理论和数字电子技术的发展，交流变频技术也得到了显著的发展，性能不断提高。

   20世纪初期，可调速传动的电动机在钢铁工业和汽车工业中就获得了广泛的应用。在早期阶段，直流电动机由于其优良的静、动态性能，广泛地用于调速系统。然而，从20世纪60年代后期开始，交流电动机以其低成本、高可靠性以及环境适应性强等优点，在宽广的工业应用领域正式取代直流电动机。随着电力电子器件和数字控制技术的发展，各种通用的和高性能的交流传动控制系统相继诞生，多种交流调速技术也趋于成熟，运行可靠性已经很高，特别是转子磁场定向的矢量控制系统，通过坐标变换实现了转矩和磁通的解耦，其性能指标已经可以做到与直流调速系统一样，交流变频器应用范围越来越广泛。随着电力电子技术及控制理论的发展，交流调速将逐步取代直流调速。

   作为当今的运动控制系统中的功率变换器的变频器，总的发展趋势是：躯动的交流化、功率变换器的高频化、控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。

   经历大约30年的研发与应用实践，变频器的性价比越来越高，体积越来越小，而厂家仍然在不断地提高可靠性以实现变频器的进一步小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。随着技术的进一步发展，变频器的发展和应用也将更为活跃，比如矩阵变频器的出现和推广、网络化配置的变频器将成为主流以及同步电动机的变频应用等。而这些趋势都将推进变频器的进一步普及。