PLC是通过程序来实现具体的控制功能的。程序设计就是采用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。FR157尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言各不相同，但在表达方式上一般都有梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言等几种形式，其中梯形图和指令表是最常用的编程方式。

   梯形图是一种图形语言，沿用了电气工程师们熟悉的继电器控制系统的原理图形式，如继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号等，并和计算机的特点结合起来，增加了许多功能强而又使用灵活的指令，使得编程更加容易。梯形图具有形象、直观等特点，很容易被具有电控基础的工程技术人员接受。梯形图语言多用于计算机软件编程环境。

   指令表就是使用英文名称的缩写来表示PLC的各种功能的助记符，类似微机的汇编语言，但远比汇编语言容易理解和掌握。这些助记符语言构成的可以完成控制任务的指令组合就是语句表，指令由助记符和操作数两部分组成。助记符是指令功能的符号表示，操作数是指令中的参数或保存参数的存储单元（继电器）的地址。助记符语言常用于手持编程器。

   FP1指令系统包含190多条指令，内容十分丰富，不仅可以实现继电器·接触器系统中的基本逻辑操作，还能完成数学远算、数据处理、中断、通信等复杂功能。考虑到实用性和学习的方便，本节将分类重点介绍一些常用的指令，并配合举例进行说明；对于其他指令，不做说明，详细用法请参见《松下可编程序控制器编程手册》。

   FP1的指令按照功能可分为两大类，即基本指令和高级指令。其中基本指令主要是指直接对输入／输出触点进行操作的指令，高级指令是指扩展功能指令。