肖所有指令执行完毕后，IRF9530NPBF将元件映像寄存器中所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中，再通过信号隔离电路驱动功率放大电路，由输出端子向外部输出控制信号，驱动外部相应执行元件工作。输出刷新阶段也是集中批处理过程。

   在输出刷新阶段结束后，CPU进入下一个扫描周期，周而复始直至PLC停机或切换到STOP工作状态。

   显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。输入／输出的逻辑关系上存在的滞后现象就越严重。但PLC的扫描周期一般只有几十毫秒或更少，两次采样之间的时间很短，对于一般输入量（如开关量）来说可以忽略，可以认为输入信号一旦变化，就能立即进入输入映像存储器内。同样，对于变化较慢的一般的工业设备控制过程来说，也可以认为输出信号是及时的。

   在实际应用中，这种滞后现象可起到滤波作用。对慢速控制系统来说，滞后现象反而增加了系统的抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就必须考虑滞后对系统性能的影响，在设计中尽量缩短扫描周期。

   输入／输出响应滞后不仅与扫描方式和I/O硬件电路的延时有关，还与程序设计的指令安排有关。为了缩短扫描周期，提高响应速度，可采用分时、批的裎序设计方法。