PLC在运行状态下， IRF9510工作流程包括内部处理、通信处理、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段，一个周期的扫描过程主要可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，如图5-6所示。扫描周期是PLC的重要参数之一，它反映PLC对输入信号的灵敏度或滞后程度。通常工业控制要求PLC的扫描周期在6~30ms以下。

   系统诊断及处理阶段

   在每一次扫描程序前对PLC及其系统作一次自捡，包括PLC自检、对警戒时钟(WatchDog Timer，WDT)又称“看门狗”定时器清零等。CPU检测PLC各器件的状态，若发现异常，除了出错指示灯( ERROR)亮之外，还判断故障的性质。如属于一般性故障，则只报警不停机，等待处理。对于严重故障，PLC就忉断一切外界联系，停止用户程序的执行。这样有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。WDT是在PLC内部设置的一个硬件时钟，用于监视PLC的扫描周期。WDT预先设定好时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。如果程序运行正常，在每个扫描周期的公共处理阶段对WDT进行清零（复位）。如果程序在执行过程中进入死循环，或者执行了非预定的程序，WDT不能

及时清零而造成超时溢出，则给出报警信号或停止PLC工作。