路面亮度的形成则与路面性质有关，入射光A3212ELHLT-T照到路面后，部分被吸收，部分发生散射。被照路面各点的散射光，有一小部分进入观测者的眼瞳，在视网膜产生亮度，亮度计算公式如下[路面亮度单位为cd/m2（坎德拉／平方米）或nit（尼特）]：

   d/Y为眼睛观察方向的光强，单位cd（坎德拉）；dsi×cosa为光源在该观察方向垂面上的投影面积。

   路面平均亮度则为观测者观测到的路面各点亮度的平均值：

   从上述分析可以看出：灯下光线的入射光角度小，其漫反射光的主体部分的出射角度也小，而驾驶员视线是水平向下1。（相当于接收大角度出射光），因此，进入眼瞳的光绒占漫射光的比重小，形成灯下的照度虽然很高，但是驾驶员感觉它的亮度并不是很高；而前方稍远处，入射角度大，它的漫射光的主体部分的角度也大，此时进入人们眼瞳的光线占漫射光的比重较大。所以，照度均匀的路面，其亮度不一定均匀，灯下的照度最大，但是看起来却较暗。

   照明光射到路面后部分被吸收、部分漫反射，一部分光线射向天空和环境成为污染光，射入人眼眼瞳的那部分光线形成了光，对于驾驶员来说这是有用光。许多路面光组成路面背景光，还有部分光线直接射入人们眼瞳在视网膜上产生层光幕，对眼睛来说这是杂散光，它降低了信噪比，产生失能眩光，该眩光在眼瞳上产生的照度及路面平均亮度由观察者的年龄所决定。

   一般来说，逆向光照明（相对于驾驶方向而言）对路面光贡献大，而顺向光照明对路面光的贡献小，因为顺向光占很大比重的规则反射部分并没有进入驾驶员的眼瞳。所有照射光经路面散射后都有部分漫反射光对路面光有贡献，因其贡献太小，可忽略不计。

   目标光和路面光的差异越大，目标看得越清楚；当目标光和路面光的亮度一样时还不能说两者就没有差异，因为表征目标的亮度特征除了亮度外，还有它的颜色特征，孟塞尔表色系的颜色表观特征有三个：明度、色调相彩度（色彩饱和度）。这三者分别与CIE1931标准色度学系统的亮度、主波长和颜色纯度相当。即使目标和背景的明度相同，若色调或彩度不同，目标照样可以被分辨。