S912ZVMC12F3WKH系列包含RAM和闪存，EEPROM上的纠错码（ECC）用于诊断或数据存储，快速模数转换器（ADC）和调频相位锁环（IPLL），可提高EMC性能。S912ZVMC12F3WKH系列允许将多个关键系统组件集成到单个设备中，优化系统架构并节省大量空间。S912ZVMC12F3WKH系列具有所有优势，并且16位MCU的效率，同时保持低成本，功耗，EMC和代码大小现有S12（X）系列用户现在享有的效率优势。S912ZVMC12F3WKH系列可通过80引脚，64引脚和48引脚LQFP-EP封装提供不同的引脚输出选项适应LIN，CAN和基于外部PWM的应用程序接口。除了I / O端每个模块中都可用，其他I / O端口也具有中断功能，可以从中唤醒停止或等待模式。
S912ZVMC12F3WKH系列是适用于各种应用的通用设备系列，包含：S912ZVMC12F3WKH
•三相无传感器BLDC电机控制，用于
- 燃油泵
- 水泵
—油泵
—空调压缩机
—暖通空调鼓风机
—发动机冷却风扇
—电动汽车电池冷却风扇
•需要在两个方向上驱动的有刷直流电动机控制，以及用于
—双向刮水器
—行李箱开启器
芯片级功能：S912ZVMC12F3WKH
该系列中提供的片上模块包括以下功能：
•S12Z CPU内核
•带有ECC的256、128、64、32或16KB片上闪存
•带ECC的1K，512或128字节EEPROM
•具有ECC的32、8、4或2 KB片上SRAM
•带内部滤波器的锁相环（IPLL）倍频器
•1 MHz内部RC振荡器，在额定温度范围内精度为+/- 1.3％
•4-20MHz振幅控制的穿孔振荡器
•内部COP（看门狗）模块
•具有故障保护（PMF）的6通道，15位脉宽调制器
•每个相位的低端和高端FET预驱动器
—栅极驱动预调节器
— LDO（低压差稳压器）（通常为11V）
—使用带有外部二极管和电容器的自举电路产生高端栅极电源
—通过两个外部电容器和二极管维持电荷泵
—使用HD / 5电压监控内部ADC通道上的高侧漏极（HD）
•两个并行的模数转换器（ADC），分辨率为12位，最多16个通道
在外部引脚上可用S912ZVMC12F3WKH
•可编程触发单元（PTU），用于PMF和ADC的同步
•一个串行外围设备接口（SPI）模块
•一个串行通信接口（SCI）模块，具有与内部LIN物理层的接口
收发器（如果需要，将RX连接到计时器通道以进行频率校准）
•多达一个附加的SCI（未连接到LIN物理层）
•完全符合LIN 2.2标准的片上LIN物理层收发器
（S12ZVML版本）
•一个高压物理接口。 （仅ZVM32，ZVM16版本）
•具有输入捕捉/输出比较功能的4通道定时器模块（TIM0）
•具有输入捕捉/输出比较的2通道定时器模块（TIM1）（仅ZVMC256版本）
•一个8位，8通道脉宽调制器（PWM）模块。 （仅ZVMC256版本）
•MSCAN（1 Mbit / s，兼容CAN 2.0 A，B软件）模块
•片上稳压器（VREG），用于调节输入电源和所有内部电压
—可选的VREG镇流器控制输出，以提供外部CAN物理层
•符合ISO 11898-2和ISO 11898-5的CAN物理层。 （仅ZVMC256版本）
•两个稳压器输出，可为外部负载供电。 （仅ZVMC256版本）
•两个电流检测电路，用于过电流检测或扭矩测量
•自治定期中断（API）
•20mA大电流输出，用作霍尔传感器电源
•电源电压感应，电池电量低警告
•芯片温度传感器
•一个高压输入（仅ZVMC256版本）
1.4模块功能
以下各节提供了集成模块的更多详细信息。
1.4.1 S12Z中央处理器单元（CPU）
S12Z CPU是革命性的高速内核，具有超过S12X的代码大小和执行效率
中央处理器。 S12Z CPU还提供了线性内存映射，消除了不便和性能
页面交换的影响。
•哈夫S912ZVMC12F3WKH
ard体系结构-并行数据和代码访问
•3级管道
•32位宽指令和数据总线
•32位ALU
•16位线性地址空间的24位寻址
•针对C编程和编译器进行了优化的指令和寻址模式
-MAC单元32位+ = 32位* 32位
—硬件分频器
—单周期多位移位（桶形移位器）
—定点数学的特殊说明
•未实现的操作码陷阱
•未编程的字节值（0xFF）默认为SWI指令
1.4.1.1后台调试控制器（BDC）
•具有单线接口的后台调试控制器（BDC）
—非侵入式内存访问命令
—支持片上非易失性存储器的在线编程
1.4.1.2调试器（DBG）
S12ZDBG章节中列出的ZVML31，ZVM32，ZVM16功能子集
•增强的DBG模块，包括：
—四个比较器（A，B，C和D），每个可配置为监视PC地址或以下地址：
资料存取S912ZVMC12F3WKH
— A和C将完整地址总线和完整32位数据总线与数据总线掩码寄存器进行比较
— B和D仅比较全地址总线
—三种模式：简单的地址/数据匹配，内部地址范围或外部地址范围
—标签类型或强制类型的硬件断点请求
•状态定序器控制
•64 x 64位循环跟踪缓冲区，用于捕获流变化地址或每个地址的地址和数据
访问S912ZVMC12F3WKH
—跟踪的开始，结束和中间对齐以触发
•用于内部程序流外部可见性的分析模式
1.4.2嵌入式内存
1.4.2.1内存访问完整性
•非法地址检测
•嵌入式NVM和系统RAM上的ECC支持
1.4.2.2闪存
MC9S12ZVM系列上的片上闪存具有以下功能：
•高达256KB的程序闪存
— 32个数据位加7个校正子ECC（纠错码）位允许单位故障纠正
和双重故障检测
—擦除扇区大小512字节
—自动编程和擦除算法
—读取的用户边距级别设置
—防止意外编程或擦除的保护方案
1.4.2.3 EEPROM
•高达1K字节的EEPROM
— 16个数据位加6个校正子ECC（纠错码）位允许单个位纠错
和双重故障检测
—擦除扇区大小4个字节
—自动编程和擦除算法
—读取的用户边距级别设置
1.4.2.4 SRAM
•多达32 KB的带ECC的通用RAM
—一位纠错和两位错误检测
1.4.3时钟，复位和电源管理单元（CPMU）
•实时中断（RTI）
•时钟监视器，监督振荡器（CM）的正确功能
•计算机正常运行（COP）看门狗
—可配置为窗口COP以增强故障检测能力
—可以使用闪存中的选项位进行初始化而无需复位
•系统重置生成
•自主定期中断（API）（与循环，看门狗结合使用）
•低功耗运行
— RUN模式是主要的全性能操作模式，整个设备都处于工作状态。
—等待模式，当内部CPU时钟关闭时，CPU不执行
说明。S912ZVMC12F3WKH
—伪STOP-系统时钟停止，但振荡器RTI，COP和API模块
可以启用
— STOP-振荡器在该模式下停止，所有时钟均关闭，所有计数器和
除COP和API外，分隔符保持冻结状态，可以选择从
ACLK。S912ZVMC12F3WKH
1.4.3.1内部锁相环（IPLL）
•锁相环时钟倍频器
—无需外部组件
—参考分频器和乘法器允许多种时钟速率
—自动带宽控制模式，可实现低抖动操作
—自动频率锁定检测器
—可扩展频谱以减少EMC辐射（频率调制）的可配置选项
—参考时钟源：
–内部1 MHz RC振荡器（IRC）
–外部4-20 MHz晶体振荡器/谐振器
1.4.3.2内部RC振荡器（IRC）
•可调整的内部1MHz参考时钟。
—在-40°C至150°C结温范围内的精确度：最大1.3％。
1.4.4主外部振荡器（XOSCLCP）
•使用4 MHz至20 MHz晶体的幅度控制的Pierce振荡器
—幅度输出上的电流增益控制
—谐波失真低的信号
- 低电量S912ZVMC12F3WKH
—良好的抗噪能力
—无需外部限流电阻
—跨导的大小可为典型晶体提供最佳启动裕度
—与GPIO功能共享的振荡器引脚
1.4.5定时器（TIM0）
•4 x 16位通道定时器模块，用于输入捕捉或输出比较
•具有8位精度预分频器的16位自由运行计数器
1.4.6计时器（TIM1）（仅ZVMC256）
•2 x 16位通道定时器模块，用于输入捕捉或输出比较
•具有8位精度预分频器的16位自由运行计数器
1.4.7具有故障保护（PMF）的脉冲宽度调制器
•6 x 15位通道PWM分辨率
•每对通道可以组合以生成PWM信号（具有独立控制
PWM信号的边沿）
•每个互补对均可使用死区时间插入
•中心对齐或边缘对齐的输出
•具有广泛频率范围的可编程时钟选择逻辑
•可编程故障检测S912ZVMC12F3WKH
1.4.8可编程触发单元（PTU）
•启用PMF和ADC之间的同步
•2个触发输入源和软件触发源
•2个触发输出
•1个16位延迟寄存器预触发输出
•一键式或连续式操作
es
1.4.9 LIN物理层收发器（仅ZVML设备）
•符合LIN物理层2.2规范。
•符合SAE J2602-2 LIN标准。
•待机模式，具有经过毛刺过滤的唤醒。
•针对波特率优化的摆率选择：10.4kBit / s，20kBit / s和快速模式（最高
250kBit / s）。
•可切换的34k/330k上拉电阻（在停机模式下，仅330k）
•LIN总线引脚下降沿的电流限制。
• 过流保护。
•LIN TxD显性超时功能监视LPTxD信号。
•如果电流过大或TxD占主导，则自动关闭变送器。
•满足OEM“针对汽车中LIN（CAN和FlexRay）接口的硬件要求”
应用程序” v1.3。
1.4.10串行通信接口模块（SCI）
•全双工或单线操作
•标准标记/空格不归零（NRZ）格式
•具有可编程脉冲宽度的可选IrDA 1.4归零反相（RZI）格式
•16位波特率选择
•可编程字符长度
•发射器和接收器的可编程极性
•活动边缘接收唤醒
•中断检测和传输碰撞检测，支持LIN
1.4.11多可伸缩控制器局域网（MSCAN）
•CAN协议的实施—版本2.0A / B
•五个具有FIFO存储方案的接收缓冲区
•三个带有内部优先级的发送缓冲区，使用“本地优先级”概念
•灵活的可屏蔽标识符过滤器支持两个全尺寸（32位）扩展标识符过滤器，或四个
16位过滤器或8位过滤器
•带有集成低通滤波器的可编程唤醒功能
1.4.12串行外围设备接口模块（SPI）
•可配置的8位或16位数据大小
•全双工或单线双向
•双缓冲发送和接收
•主或从模式S912ZVMC12F3WKH
•MSB优先或LSB优先移位
•串行时钟相位和极性选项
1.4.13模数转换器模块（ADC）
•双ADC
— 12位分辨率
—多达16个外部通道和8个内部通道
— 2.5us用于单个12位分辨率转换
—左对齐或右对齐结果数据
—连续转换模式S912ZVMC12F3WKH
•程序员通过基于列表的命令和结果存储架构进行建模
ADC直接将结果写入RAM，防止进一步转换停顿
•ADC模块监控内部信号
— VRH，VRL，（VRL + VRH）/ 2，Vsup监视器，Vbg，TempSense，GDU相位，GDU DC-link
•外部引脚也可以用作数字I / O
1.4.14电源电压传感器（BATS）
•监视电源（VSUP）电压
•来自内部电阻分压器的内部ADC接口
•产生低压或高压中断
1.4.15片内稳压器系统（VREG）
•稳压器S912ZVMC12F3WKH
— VSUP直接提供的线性稳压器
— VSUP上的低压检测
—上电复位（POR）
— VDDX域的低压复位（LVR）
—外部镇流器设备支持，以减少内部功耗
—能够同时提供MCU内部和外部组件
—过热中断S912ZVMC12F3WKH
•内部稳压器
—带隙基准的线性稳压器
— VDDA上的低压检测
—上电复位（POR）电路
— VDD域的低压复位
•VREG镇流器控制输出的封装选项，可为外部CANPHY提供电源
•可选2个另外的VREG镇流器控制输出以为外部组件供电（ZVMC256）
1.4.16栅极驱动单元（GDU）
•每个相位的低端和高端FET预驱动器
•栅极驱动预调节器LDO（低压差稳压器）
•高端栅极电源通过自举电路完成
•外部自举二极管由内部电路取代（仅GDUV5）
•通过两个外部电容器和二极管维持电荷泵
•带有电压反馈的可选升压转换器配置
•FET预驱动器去饱和和错误识别
•监控FET高侧漏极（HD）电压
•诊断故障管理S912ZVMC12F3WKH
•低侧漏极引脚，用于监控开关磁阻电机驱动器（ZVMC256）的去饱和
1.4.17电流感测
•2通道，集成运算放大器功能
1.4.18高压物理接口（ZVM32，ZVM16）
•单引脚高压接口信号在VSUP电压范围内运行
•内部接口映射到内部计时器通道。
•符合ISO9141（K线）标准。
•待机模式，具有经过毛刺过滤的唤醒。
•斜率选择已优化：5.2 kHz，10 kHz和快速模式（最高125 kHz）。
•可切换的34k/ 330k上拉电阻器（在停机模式下，仅330k
•引脚下降沿的电流限制。
• 过流保护。S912ZVMC12F3WKH
1.4.19 CAN物理层模块（仅ZVMC256）
•高速CAN接口，波特率高达1 Mbit / s
•符合ISO 11898-2和ISO 11898-5的12 V电池系统
•SPLIT引脚驱动器，用于总线隐性电平稳定
•低功耗模式，由MSCAN模块处理远程CAN唤醒
•可配置的唤醒脉冲滤波
•CANH和CANL的过电流关闭
•CANH和CANL上的电压监控
•CPTXD的主要超时功能监视CPTXD信号
•在以下方面满足OEM“（LIN，）CAN（和FlexRay）接口的硬件要求”
汽车应用” v1.3
1.4.20脉冲宽度调制模块（PWM）（仅ZVMC256）
•可配置为8通道x 8位或4通道x 16位
•每个通道的可编程周期和占空比
•中心对齐或边缘对齐的输出
•具有广泛频率范围的可编程时钟选择逻辑
制造商: NXP
产品种类: 16位微控制器 - MCU
RoHS: 详细信息
系列:S912ZVMC12F3WKH
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: LQFP-64
核心: S12Z
程序存储器大小: 128 kB
数据总线宽度: 16 bit
ADC分辨率: 12 bit
最大时钟频率: 50 MHz
数据 RAM 大小: 8 kB
工作电源电压: 1.8 V
最小工作温度: - 40 C
最大工作温度: + 150 C
资格: AEC-Q100
封装: Tray
产品: MCU
程序存储器类型: Flash
商标: NXP Semiconductors
数据 Ram 类型: RAM
数据 ROM 大小: 512 B
数据 Rom 类型: EEPROM
接口类型: CAN, LIN, SCI, SPI
湿度敏感性: Yes
ADC通道数量: 9 Channel
产品类型: 16-bit Microcontrollers - MCU
工厂包装数量: 160
子类别: Microcontrollers - MCU
电源电压-最大: 1.98 V
电源电压-最小: 1.72 V
商标名: MagniV
看门狗计时器: Watchdog Timer, Windowed
零件号别名: 935334945557
单位重量: 363.600 mg
以下物料均有现货库存：S912ZVMC12F3WKH
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STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
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S912ZVMC12F3WKH
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以下物料均有现货库存：
TPS1H200AQDGNRQ1
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TPS23754PWPR
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