MC9S12ZVM 系列包括 RAM 和闪存、EEPROM 上的纠错码 (ECC)用于诊断或数据存储、快速模数转换器 (ADC) 和频率调制相位锁环 (IPLL) 可提高 EMC 性能。该MC9S12ZVM-系列提供了一个将多个关键系统组件集成到单个设备中的优化解决方案，优化系统架构并实现显着的空间节省。该MC9S12ZVM-系列提供所有16 位 MCU 的优势和效率，同时保持低成本、功耗、EMC 和现有 S12(X) 系列的用户目前享有的代码大小效率优势。这
S912ZVML31F1WKH-Family 提供不同的引脚输出选项，使用 64 引脚 LQFP-EP 和 48 引脚LQFP-EP 封装以适应基于 LIN、CAN 和外部 PWM 的应用接口。在除了每个模块中可用的 I/O 端口外，还有其他具有中断功能的 I/O 端口可用允许从停止或等待模式中唤醒。
S912ZVML31F1WKH系列是适用于一系列应用的通用器件系列，
包含：
• 3 相无传感器 BLDC 电机控制，用于
- 燃油泵
- 水泵
— 油泵
— 空调压缩机
— 暖通空调鼓风机
— 发动机冷却风扇
— 电动汽车电池冷却风扇
• 需要双向驱动的有刷直流电机控制，以及 PWM 控制
— 可逆雨刷器
— 开箱器
特征：S912ZVML31F1WKH
本节介绍 MC9S12ZVM 系列的主要特性。
1.2.1 MC9S12ZVM-家族成员对比
表 1-2 总结了 MC9S12ZVM 系列中的功能集差异。这
S12ZVML31、S12ZVM32 和 S12ZVM16 器件具有 GDU 规范 V5。中的其他设备
系列功能 GDU 规范 V4。 GDU V4 和 V5 之间的差异总结在
GDU章节介绍。所有其他功能对所有 MC9S12ZVM-Family 成员都是通用的。
1.2.2 N06E和0N95G口罩组的功能差异
笔记S912ZVML31F1WKH
N95G 还包括此处未列出的错误修复，因为它们没有
构成规格变更。请参阅蒙版设置勘误表
有关详细信息的文件。
• 设备级别
— 将 BDC 快速时钟源从核心时钟更改为总线时钟
— 增加了到裸片 VSS 的裸露焊盘电气连接。
— 器件级电流注入抗扰度提高
— GDU 寄存器地址范围已更改
— 删除了 VRL 到 PAD7 的映射
— 将 ADC 参考电压添加到 IFR
— 增加过压检测阈值以允许高达 26.5V 的工作范围
• GDU
— 为 HD 引脚上的过压和 VLS 上的低电压添加了状态标志
— 消隐时间：用 HGx/LGx 代替 PWM 信号启动内部消隐时间发生器
— 增加了过流关断功能
— 为去饱和比较器添加了低通滤波器
• SCI V6 取代 V5
— 增强的波特率选项
• 林菲S912ZVML31F1WKH
— 直接功率注入 (DPI) 稳健性改进
— TX 显性超时功能
— 内部上拉调整以保持在 27KOhm 至 40KOhm 范围内
• OSC、CPMU：
— 增加了全摆动 Pierce 模式
— 添加了一个配置位 OMRE（振荡器监视器复位启用），它将启用
监视器复位。默认情况下，时钟监视器复位禁用 (OMRE=0)。
• PTU：
— 允许在 load_ok 处于活动状态的每个重新加载事件时交换触发器列表
— 如果禁用关联的 TG0/TG1，则使 TG0LIST 和 TG1LIST 可写
— 当 PTU 被禁用时，允许 SW 清除 PTULDOK 位
• FTMRZ：S912ZVML31F1WKH
— 为总线访问添加了等待状态配置选项位
— 删除了 DFDF 和 SFDIF 位的相互依赖性
— 当禁止同时发生 P-flash/D-flash 操作时更改了 FTMRZ 行为
• DBG：
— 当 DBG 被撤防但分析传输仍在进行时，添加了寄存器访问限制
积极的S912ZVML31F1WKH
— 添加了一个寄存器位以指示分析传输仍处于活动状态
• BDC
— 改进了在 STOP 模式期间尝试内部访问的处理
1.2.3 1N95G和0N95G口罩组的功能差异
• GDU 版本从 V2 更改为 V4
— 在过压情况下增加了低端驱动器关断灵活性
– 如果过压条件和 GOCA1=1 则关闭
– 如果过压条件和 GOCA1=0 则开启
— 更改了 HD 过压监视器的时间常数以改善噪声过滤
1.3 芯片级特性
该系列中可用的片上模块包括以下
由于特点：S912ZVML31F1WKH
• S12Z CPU 内核
• 128、64、32 或 16KB 片上闪存，带 ECC
• 带 ECC 的 512 或 128 字节 EEPROM
• 8、4 或 2 KB 片上 SRAM，带 ECC
• 带内部滤波器的锁相环 (IPLL) 倍频器
• 1 MHz 内部 RC 振荡器，在额定温度范围内精度为 +/-1.3%
• 4-20MHz 幅度控制皮尔斯振荡器
• 内部 COP（看门狗）模块
• 6 通道、15 位脉宽调制器，带故障保护 (PMF)
• 每个相位的低侧和高侧 FET 预驱动器
— 栅极驱动预调节器
— LDO（低压差稳压器）（通常为 11V）
— 使用带有外部二极管和电容器的自举电路产生的高侧栅极电源
— 使用两个外部电容器和二极管维持电荷泵
— 使用 HD/5 电压在内部 ADC 通道上监控高端漏极 (HD)
• 两个具有 12 位分辨率和多达 9 个通道的并行模数转换器 (ADC)
可在外部引脚上使用
• 用于同步 PMF 和 ADC 的可编程触发单元 (PTU)
• 1 个串行外围接口 (SPI) 模块
• 一个串行通信接口 (SCI) 模块，具有与内部 LIN 物理层的接口
收发器（如果需要，RX 连接到定时器通道以进行频率校准）
• 最多一个附加 SCI（未连接到 LIN 物理层）
• 完全符合 LIN 2.2 标准的片上 LIN 物理层收发器
（S12ZVML 版本）S912ZVML31F1WKH
• 一个高压物理接口。 （仅限 S12ZVM32、S12ZVM16 版本）
• 具有输入捕捉/输出比较功能的 4 通道定时器模块 (TIM)
• MSCAN（1 Mbit/s，CAN 2.0 A、B 软件兼容）模块
• 用于调节输入电源和所有内部电压的片上稳压器 (VREG)
— 可选 VREG 镇流器控制输出以提供外部 CAN 物理层
• 两个电流检测电路，用于过电流检测或扭矩测量
• 自主周期性中断 (API)
• 20mA 大电流输出，用作霍尔传感器电源
• 带有低电量警告的电源电压检测
• 芯片温度传感器
1.4 模块特性S912ZVML31F1WKH
以下部分提供了集成模块的更多详细信息。
1.4.1 S12Z 中央处理器单元 (CPU)
S12Z CPU 是革命性的高速内核，其代码大小和执行效率均超过 S12X
中央处理器。 S12Z CPU 还提供线性内存映射，消除不便和性能
页面交换的影响。
• 哈佛架构 - 并行数据和代码访问
• 3 级流水线
• 32 位宽指令和数据总线
• 32 位 ALU
• 24 位寻址，16MB 线性地址空间
• 针对 C 语言编程和编译器优化的指令和寻址模式
• 优化的地址路径，使其能够在没有 Flash 等待状态的情况下运行
— MAC 单元 32bit += 32bit*32bit
— 硬件分频器
— 单周期多位移位（桶形移位器）
— 定点数学的特殊说明
• 未实现的操作码陷阱
• 未编程字节值 (0xFF) 默认为 SWI 指令
1.4.1.1 后台调试控制器（BDC）
• 具有单线接口的后台调试控制器 (BDC)
— 非侵入式内存访问命令
— 支持片上非易失性存储器的在线编程
1.4.1.2 调试器（DBG）
6.1 节中列出的 S12ZVML31、S12ZVM32、S12ZVM16 功能子集
• 增强的 DBG 模块包括：
— 四个比较器（A、B、C 和 D），每个都可配置以监控 PC 地址或
数据访问S912ZVML31F1WKH
— A 和 C 比较全地址总线和全 32 位数据总线与数据总线掩码寄存器
— B 和 D 仅比较完整地址总线
— 三种模式：简单地址/数据匹配、地址范围内或地址范围外
— 标记类型或强制类型的硬件断点请求
• 状态定序器控制
• 64 x 64 位循环跟踪缓冲区，用于捕获每个流地址或地址和数据的变化
使用权S912ZVML31F1WKH
— 触发跟踪的开始、结束和中间对齐
• 内部程序流程的外部可见性的分析模式
1.4.2 嵌入式存储器
1.4.2.1 内存访问完整性
• 非法地址检测
• 嵌入式 NVM 和系统 RAM 上的 ECC 支持
1.4.2.2 闪存
MC9S12ZVM 系列上的片上闪存具有以下特点：
• 高达 128 KB 的程序闪存
— 32 个数据位加上 7 个校正子 ECC（纠错码）位允许单位故障纠正
和双重故障检测
— 擦除扇区大小 512 字节
— 自动编程和擦除算法
— 读取的用户边距级别设置
— 防止意外编程或擦除的保护方案
1.4.2.3 EEPROM
• 高达 512 字节的 EEPROM
— 16 个数据位加上 6 个校正子 ECC（纠错码）位允许单位纠错
和双重故障检测
— 擦除扇区大小 4 字节
— 自动编程和擦除算法
— 读取的用户边距级别设置
1.4.2.4 SRAM
• 高达 8 KB 的带 ECC 的通用 RAM
— 单位错误纠正和双位错误检测
1.4.3 时钟、复位和电源管理单元 (CPMU)
• 实时中断 (RTI)
• 时钟监视器，监督振荡器 (CM) 的正确功能
• 计算机正常运行 (COP) 看门狗
— 可配置为窗口 COP，以增强故障检测
— 可以使用闪存中的选项位在复位后初始化
• 系统复位生成
• 自主周期性中断 (API)（结合循环、看门狗）
• 低功耗运行S912ZVML31F1WKH
— RUN 模式是主要的完整执行模式
— 与整个设备同步的操作模式。
— 内部 CPU 时钟关闭时的等待模式
，所以 CPU 不执行
指示。S912ZVML31F1WKH
— Pseudo STOP - 系统时钟停止，但振荡器是 RTI、COP 和 API 模块
可以启用
— STOP - 振荡器在此模式下停止，所有时钟都关闭，所有计数器和
分隔符保持冻结状态，但 COP 和 API 除外，它们可以选择从
时钟。S912ZVML31F1WKH
1.4.3.1 内部锁相环 (IPLL)
• 锁相环时钟倍频器
— 无需外部组件
— 参考分频器和乘法器允许多种时钟速率
— 用于低抖动操作的自动带宽控制模式
— 自动锁频检测器
— 可配置的扩频选项以减少 EMC 辐射（频率调制）
— 参考时钟源：
– 内部 1 MHz RC 振荡器 (IRC)
– 外部 4-20 MHz 晶体振荡器/谐振器
1.4.3.2 内部 RC 振荡器（IRC）
• 可调内部1MHz 参考时钟。
— -40°C 至 150°C 结温范围内的微调精度：±1.3%max。
1.4.4 主外部振荡器（XOSCLCP）
• 使用 4 MHz 至 20 MHz 晶振的幅度控制 Pierce 振荡器
- 幅度输出的电流增益控制
— 具有低谐波失真的信号
- 低电量S912ZVML31F1WKH
— 良好的抗噪性
— 无需外部限流电阻
— 跨导大小适合典型晶体的最佳启动裕度
— 与 GPIO 功能共享的振荡器引脚
1.4.5 定时器（TIM）
• 4 个 16 位通道 用于输入捕捉或输出比较的定时器模块
• 16 位自由运行计数器，带 8 位精度预分频器
1.4.6 带故障保护的脉宽调制器 (PMF)
• 6 x 15 位通道 PWM 分辨率
• 每对通道可以组合产生一个 PWM 信号（独立控制
PWM信号的边沿）
• 每个互补对都可以插入死区时间
• 中心对齐或边缘对齐的输出
• 具有广泛频率的可编程时钟选择逻辑
• 可编程故障检测
1.4.7 可编程触发单元（PTU）
• 启用 PMF 和 ADC 之间的同步
• 2 个触发输入源和软件触发源
• 2 个触发输出
• 1 个 16 位延迟寄存器预触发输出
• 在单次或连续模式下操作
1.4.8 LIN物理层收发器
• 符合LIN 物理层2.2 规范。
• 符合 SAE J2602-2 LIN 标准。
• 具有毛刺过滤唤醒功能的待机模式。
• 针对波特率优化的转换速率选择：10.4kBit/s、20kBit/s 和快速模式（最高
250kBit/s）。S912ZVML31F1WKH
• 可切换的 34kΩ/330kΩ 上拉电阻（关断模式下，仅 330kΩ）
• LIN 总线引脚下降沿的电流限制。
• 过流保护。S912ZVML31F1WKH
• LIN TxD 主导超时功能监控LPTxD 信号。
• 在过流或TxD 主导超时的情况下自动关闭发送器。
• 满足 OEM“汽车 LIN（CAN 和 FlexRay）接口的硬件要求”
应用程序” v1.3。
1.4.9 串行通信接口模块（SCI）
• 全双工或单线操作
• 标准标记/空格不归零 (NRZ) 格式
• 具有可编程脉冲宽度的可选 IrDA 1.4 归零反转 (RZI) 格式
• 16 位波特率选择
• 可编程字符长度
• 发射器和接收器的可编程极性
• 活动边沿接收唤醒
• 支持LIN 的中断检测和传输冲突检测
1.4.10 多可扩展控制器局域网（MSCAN）
• CAN 协议的实施——版本 2.0A/B
• 五个接收缓冲器，采用 FIFO 存储方案
• 三个使用“本地优先级”概念的具有内部优先级的发送缓冲区
• 灵活的可屏蔽标识符过滤器支持两个全尺寸（32 位）扩展标识符过滤器，或四个
16 位滤波器或 8 位滤波器 • 具有集成低通滤波器的可编程唤醒功能
1.4.11 串行外设接口模块（SPI）
• 可配置的 8 位或 16 位数据大小
• 全双工或单线双向
• 双缓冲发送和接收
• 主或从模式S912ZVML31F1WKH
• MSB 优先或 LSB 优先移位
• 串行时钟相位和极性选项
1.4.12 模数转换器模块（ADC）
• 双ADC
— 12 位分辨率
— 多达 9 个外部通道和 8 个内部通道
— 2.5us 用于单次 12 位分辨率转换
— 左对齐或右对齐的结果数据
— 连续转换模式
• 具有基于列表的命令和结果存储架构的程序员模型
ADC 直接将结果写入 RAM，防止进一步转换停止
• 使用 ADC 模块监控的内部信号
— VRH, VRL, (VRL+VRH)/2, Vsup monitor, Vbg, TempSense, GDU phase, GDU DC-link
• 外部引脚也可用作数字 I/O
1.4.13 电源电压传感器（BATS）
• 监控电源 (VSUP) 电压
• 来自内部电阻分压器的内部 ADC 接口
• 产生低压或高压中断
1.4.14 片上稳压器系统（VREG）
• 电压调节器S912ZVML31F1WKH
— 由 VSUP 直接供电的线性稳压器
— VSUP 上的低电压检测
— 上电复位 (POR)
— 用于 VDDX 域的低压复位 (LVR)
— 支持外部镇流器设备以降低内部功耗
— 能够同时为 MCU 内部和外部元件供电
— 过温中断S912ZVML31F1WKH
VDD 域的 ltage 复位
• VREG 镇流器控制输出的封装选项为外部 CANPHY 供电
1.4.15 栅极驱动单元（GDU）
• 每个相位的低侧和高侧 FET 预驱动器
• 栅极驱动预稳压器 LDO（低压差稳压器）
• 通过自举电路完成高侧栅极电源
• 外部自举二极管被内部电路取代（仅限GDUV5）
• 使用两个外部电容器和二极管维持电荷泵
• 带有电压反馈的可选升压转换器配置
• FET-预驱动器去饱和和错误识别
• 监测 FET 高端漏极 (HD) 电压
• 诊断故障管理S912ZVML31F1WKH
1.4.16 电流检测
• 2 通道、集成运算放大器功能
1.4.17 高压物理接口（S12ZVM32、S12ZVM16）
• 在 VSUP 电压范围内工作的单引脚高压接口信号
• 内部接口映射到内部定时器通道。
• 符合 ISO9141（K 线）标准。
• 具有毛刺过滤唤醒功能的待机模式。
• 压摆率选择针对：5.2 kHz、10 kHz 和快速模式（最高 125 kHz）进行了优化。
• 可切换的 34 kΩ/330 kΩ 上拉电阻（在关断模式下，仅 330 kΩ）。
• LIN 总线引脚下降沿的电流限制。
• 过流保护
制造商: NXP
产品种类: 16位微控制器 - MCU
RoHS: 详细信息
系列: S12ZVM
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: LQFP-64
核心: S12Z
程序存储器大小: 32 kB
数据总线宽度: 16 bit
ADC分辨率: 2 x 12 bit
最大时钟频率: 50 MHz
输入/输出端数量: 24 I/O
数据 RAM 大小: 4 kB
工作电源电压: 1.8 V
最小工作温度: - 40 C
最大工作温度: + 150 C
资格: AEC-Q100
封装: Tray
商标: NXP Semiconductors
数据 Ram 类型: RAM
数据 ROM 大小: 128 B
数据 Rom 类型: EEPROM
接口类型: CAN, LIN, SCI, SPI
湿度敏感性: Yes
ADC通道数量: 9 Channel
处理器系列:S912ZVML31F1WKH
产品: MCU
产品类型: 16-bit Microcontrollers - MCU
程序存储器类型: Flash
工厂包装数量: 800
子类别: Microcontrollers - MCU
电源电压-最大: 1.98 V
电源电压-最小: 1.72 V
商标名: MagniV
看门狗计时器: Watchdog Timer, Windowed
零件号别名: 935312981557
单位重量: 363.600 mg
以下物料均有现货库存：S912ZVML31F1WKH
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
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STM32F103VET6
STM32F103RET6
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STM32F103RGT6
STM32F103RCY6TR
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STM32F100C6T6B
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STM32F100RBT6B
STM32F100C8T6B
STM32F100C4T6B
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STM32F205RCT6
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