powerhap：优异的加速度、力和响应时间

powerhap系列执行器基于带内置铜电极的积层压电板。

为压电板施加电压后，它在z轴的扩散的极小，但由于持续的压电效应，电压会同时在x和y轴收缩。压电板上的2个钛钹（1边1个）会将x和y轴的收缩在z轴上放大15倍，从而实现最大230 µm的位移（2626h023v120型）。施加电压和位移之间的线性度非常高（对于该型号而言，位移/电压比是1.8 µm/v），这一点非常实用。它能同时实现信号幅值和波形的精确可变控制。

借助在作为传感器使用时，powerhap的输出电压能在大范围内保持与施加压力的比例关系。

传感器特性除了优秀的性能，借助于积层压电技术，powerhap元器件还具备优异的传感器功能。众所周知，传统开关或按钮只能提供导通和关断2种开关状态，而powerhap则可提供与所施加压力成比例的输出电压，相应的特性曲线。

设备偏差(part variation)分析

将操作员a，b，c对样本1的测量数值相加，并填入表格。

将样本1在上一步所得的数值除以9(样本1总被测量次数)，得出其平均值。

依上述方法计算其余9个样本的平均值。

将这10个平均值中的最大值减去最小值，得到样本分区。

重复性(repeatability)差异分析

在操作员a栏中，将样本1的3次读数中的最大值减去最小值，得到操作员a对于样本1的数值区间r。

按照上一步的方法依次计算操作员a对于其他9个样本的样本区间。

将1和2步所得到的操作员a对于10个样本的样本区间相加，并除以10，得到操作员a的平均样本区间，记作ra并填入表格。

按照1~3的方法分别计算操作员b和c的平均样本区间，并分别记为rb和rc。

计算3名操作员的平均区间：r=(ra+rb+rc)/3。

将r与d4(可以从表格中得到)相乘，以求得区间的上限值ucl(r)(upper control limit)。

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