摩托罗拉
飞思卡尔半导体公司
MC9S12C-FamilyPP
第3版， 12日， 04
半导体
技术参数
MC9S12C-Family
产品建议
16位微控制器
根据摩托罗拉的市场领先的闪存技术，在MC9S12C -家庭成员提供的
力量和16位内核（ CPU12 ）家族的灵活性，成本和空间敏感的一个全新系列，
通用工业和汽车网络应用。 MC9S12C ，家庭成员的COM
珍贵标准的片上外设包括一个16位中央处理器（ CPU12 ） ，高达128K
的闪速EEPROM或ROM中的字节，最多为4K字节的RAM ，一个异步串行通信IN-
terface （SCI），串行外围接口（SPI） ，一个8通道，16位定时器模块（TIM） ， 6声道
8位脉冲宽度调制器（PWM ） ， 8通道， 10位模拟 - 数字转换器（ADC）和高达
1 CAN 2.0 A，B软件兼容模块（ MSCAN12 ） 。该MC9S12C ，家庭有完整的16位数据
整个路径。包含的PLL电路的允许功耗和性能，以进行寻址
justed以满足业务要求。除了到I /每个模块中可用的输入输出端口，最多10个
专用的I / O端口位可与唤醒的功能停止或等待模式。该
MC9S12C ，家庭是48 ， 52和80引脚QFP封装，与80引脚版本，引脚相容
IBLE的HCS12 B和D-系列衍生产品。
在C系列包括ROM版本MC3S12C128 / 96 /64/ 32 /所有这一切提供了进一步的设备16
降低成本路径为具有高容量和稳定的代码的应用程序。
飞思卡尔半导体公司...
特点
16位HCS12核心
- HCS12 CPU
- MMC卡（内存映射接口）
- INT （中断控制）
- BDM （背景调试模式）
- DBG12 （增强debug12模块包括断点和变更的流量跟踪缓冲器）
- 复用扩展总线（仅适用于80引脚封装版本）
- 16位HCS12 CPU
- 与M68HC11指令集向上兼容
- 中断堆栈和编程模型相同M68HC11
- 指令队列
- 增强的变址寻址
唤醒中断输入
- 提供了多达10端口的位唤醒中断功能
内存选项
- 16K ， 32K ， 64K ， 96K和128K字节的Flash EEPROM （可擦除的512字节扇区）或
- 16K ， 32K ， 64K ， 96K和128K字节ROM
- 2K和4K字节的RAM
模拟 - 数字转换器
- 具有10位分辨率的一个8通道模块。
- 外部转换触发功能
高达每秒1M位， CAN 2.0 A ，B软件兼容模块
- 五接收和三个发送缓冲器
本文件包含的新产品信息。在此说明和信息，如有变更，恕不另行通知。
2004年摩托罗拉
欲了解更多有关该产品，
转到： www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
- 灵活的标识符过滤器可编程为2× 32位， 4 ×16位或8 ×8位
- 四个独立的中断通道接收，发送，错误和唤醒
- 低通滤波器唤醒功能
- 环回自测试操作
定时器模块（ TIM ）
- 16位计数器7位预分频器
- 8个可编程输入捕捉和输出比较通道
- 简单的PWM模式
- 模数定时器计数器复位
- 16位脉冲累加器
- 外部事件计数
- 门控时间累加
6个PWM通道
- 可编程周期和占空比
- 8位6通道或16位3声道
- 独立控制每个脉冲宽度和占空比
- 中心对齐或左对齐的输出
- 与宽的频率范围可编程时钟选择逻辑
- 快速的紧急关断输入
串行接口
- 一个异步串行通信接口（SCI）
- 一个同步串行外设接口（ SPI ）
CRG （时钟复位发生器模块）
- 窗COP看门狗，
- 实时中断，
- 时钟显示器，
时钟产生
- 复位生成
- 锁相环时钟倍频器
- 在没有外部时钟的跛行回家模式
- 低功耗0.5 16 MHz晶体振荡器的参考时钟
操作频率
- 相当于为32MHz至16MHz总线速度为单芯片
- 相当于为32MHz至16MHz总线速度在扩展总线模式
- 选项： 50MHz的相当于25MHz的总线速度
内部2.5V稳压器
- 支持的输入电压范围为3.3V - 10 ％至5.5V
- 低功耗模式功能
- 包括低电压复位（ LVR ）电路
- 包括低电压中断（ LVI ）电路
48引脚LQFP封装， 52引脚LQFP或80引脚QFP封装
- 高达58 I / O线， 5V输入，驱动能力
- 最多2个专用5V输入专用线（ IRQ ， XIRQ ）
- 5V的A / D转换器输入和5V的I / O
开发支持
- 单线后台调试模式（ BDM ）
- 片上硬件断点
- 增强DBG12调试功能
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2
MC9S12C-Family
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产品建议，第3版， 12日， 04
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飞思卡尔半导体公司
表1 MC9S12C家族成员名单
FL灰
128K
只读存储器
0
内存
4K
包
48LQFP
52LQFP
80QFP
48LQFP
96K
0
4K
52LQFP
80QFP
48LQFP
64K
0
4K
52LQFP
80QFP
48LQFP
32K
0
2K
52LQFP
80QFP
32K
16K
0
0
2K
2K
48LQFP
52LQFP
48LQFP
52LQFP
48LQFP
0
128K
4K
52LQFP
80QFP
48LQFP
0
96K
4K
52LQFP
80QFP
48LQFP
0
64K
4K
52LQFP
80QFP
48LQFP
0
32K
2K
52LQFP
80QFP
0
0
32K
16K
2K
2K
48LQFP
52LQFP
48LQFP
52LQFP
设备
MC9S12C128
MC9S12C128
MC9S12C128
MC9S12C96
MC9S12C96
MC9S12C96
MC9S12C64
MC9S12C64
MC9S12C64
MC9S12C32
MC9S12C32
MC9S12C32
MC9S12GC32
MC9S12GC32
MC9S12GC16
MC9S12GC16
MC3S12C128
MC3S12C128
MC3S12C128
MC3S12C96
MC3S12C96
MC3S12C96
MC3S12C64
MC3S12C64
MC3S12C64
MC3S12C32
MC3S12C32
MC3S12C32
MC3S12GC32
MC3S12GC32
MC9S12GC16
MC9S12GC16
可以
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
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1
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1
0
0
0
0
SCI
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
1
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1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
SPI
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
A / D
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
PWM定时器
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
I / O
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
31
35
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
31
35
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引脚输出的解释：
- I / O是能充当数字输入或输出端口的总和。
对于80引脚版本：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入只，J = 2，M = 6， p = 8 ，S = 4，T = 8， PAD = 8 。
12输入提供中断功能（P = 8 ， J = 2 ， IRQ ， XIRQ ）
对于52引脚版本：
端口A = 3 ， B = 1 ， E = 2 + 2仅输入， M = 6 ， P = 3 ， S = 2 ， T = 8 ， PAD = 8 。
5输入提供中断功能（P = 3 ， IRQ ， XIRQ ）
48引脚版本：
端口A = 1， B = 1 ，E = 2 + 2输入只中，M = 6 ，P = 1 ，S = 2，T = 8， PAD = 8 。
3输入提供中断功能（P = 1 ， IRQ ， XIRQ ）
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产品建议，修订版
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VSSR
VDDR
VDDX
VSSX
ATD
稳压器
VDDA
VSSA
VRH
VRL
AN0
AN1
AN2
AN3
AN4
AN5
AN6
AN7
IOC0
IOC1
IOC2
IOC3
IOC4
IOC5
IOC6
IOC7
PW0
PW1
PW2
PW3
PW4
PW5
VDDA
VSSA
VRH
VRL
PAD0
PAD1
PAD2
PAD3
PAD4
PAD5
PAD6
PAD7
PT0
PT1
PT2
PT3
PT4
PT5
PT6
PT7
PP0
PP1
PP2
PP3
PP4
PP5
PP6
PP7
PJ6
PJ7
PS0
PS1
PS2
PS3
PM0
PM1
PM2
PM3
PM4
PM5
DDRAD
DDRT
键盘中断
DDRP
DDRJ
DDRS
DDRM
关键的诠释
VDD2
VSS2
VDD1
VSS1
BKGD
XFC
VDDPLL
VSSPLL
EXTAL
XTAL
RESET
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
TEST / VPP
32K ， 64K ， 96K ， 128K字节的Flash / ROM
2K ， 4K字节的RAM
单线背景
Debug12模块
HCS12
中央处理器
定时器
模块
COP看门狗
时钟监控器
周期性中断
MUX
PLL
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时钟和
RESET
GENERATION
模块
XIRQ
IRQ
系统
读/写
积分
LSTRB / TAGLO
模块
ECLK
（SIM）
MODA/IPIPE0
MODB/IPIPE1
NOACC / XCLKS
DDRE
PTE
复用的地址/数据总线
SCI
DDRA
PTA
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
RXD
TXD
DDRB
PTB
MSCAN
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
RXCAN
TXCAN
MISO
SS
MOSI
SCK
ADDR15
ADDR14
ADDR13
ADDR12
ADDR11
ADDR10
ADDR9
ADDR8
DATA15
DATA14
DATA13
DATA12
DATA11
DATA10
DATA9
DATA8
复
宽总线
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
ADDR7
ADDR6
ADDR5
ADDR4
ADDR3
ADDR2
ADDR1
ADDR0
SPI
所示的信号
胆大
不可用在52或48引脚封装
所示的信号
粗斜体
都在52可用的，但不是48引脚封装
内置2.5V逻辑
VDD1,2
VSS1,2
I / O驱动程序5V
VDDX
VSSX
PLL 2.5V
VDDPLL
VSSPLL
A / D转换器5V
VDDA
VSSA
VRL内部结合到VSSA
52和48引脚封装
稳压5V & I / O
VDDR
VSSR
图1框图
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PTM
PT的
PTJ
PTP
PWM
模块
PTT
PTAD
飞思卡尔半导体公司
$0000
$0000
$0400
$03FF
$0000
1K寄存器空间
可映射到任何2K边界
16K固定闪存EEPROM / ROM
$3FFF
$3000
$3000
$3FFF
$4000
$4000
4K字节的RAM
可映射到任何4K边界
16K固定闪存EEPROM / ROM
飞思卡尔半导体公司...
$7FFF
$8000
$8000
16K网页窗口
8 * 16K闪存EEPROM / ROM页
EXT
$ BFFF
$C000
$C000
16K固定闪存EEPROM / ROM
$FFFF
$FF00
$FF00
$FFFF
向量
正常
单芯片
向量
扩大
向量
特别
单芯片
$FFFF
BDM
（如果已激活）
的网络连接gure表示有用图，这是不映射脱离复位。复位后的地图是：
0000美元 - $ 03FF ：寄存器空间
0000美元 - $ 0FFF ： 4K的RAM （仅3K可见0400美元 - $ 0FFF ）
闪存擦除扇区大小为1024字节
图2 MCxS12C128用户可配置的内存映射
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技术参数
MC9S12C-Family
产品建议
16位微控制器
根据摩托罗拉的市场领先的闪存技术，在MC9S12C -家庭成员提供的
力量和16位内核（ CPU12 ）家族的灵活性，成本和空间敏感的一个全新系列，
通用工业和汽车网络应用。 MC9S12C ，家庭成员的COM
珍贵标准的片上外设包括一个16位中央处理器（ CPU12 ） ，高达128K
的闪速EEPROM或ROM中的字节，最多为4K字节的RAM ，一个异步串行通信IN-
terface （SCI），串行外围接口（SPI） ，一个8通道，16位定时器模块（TIM） ， 6声道
8位脉冲宽度调制器（PWM ） ， 8通道， 10位模拟 - 数字转换器（ADC）和高达
1 CAN 2.0 A，B软件兼容模块（ MSCAN12 ） 。该MC9S12C ，家庭有完整的16位数据
整个路径。包含的PLL电路的允许功耗和性能，以进行寻址
justed以满足业务要求。除了到I /每个模块中可用的输入输出端口，最多10个
专用的I / O端口位可与唤醒的功能停止或等待模式。该
MC9S12C ，家庭是48 ， 52和80引脚QFP封装，与80引脚版本，引脚相容
IBLE的HCS12 B和D-系列衍生产品。
在C系列包括ROM版本MC3S12C128 / 96 /64/ 32 /所有这一切提供了进一步的设备16
降低成本路径为具有高容量和稳定的代码的应用程序。
飞思卡尔半导体公司...
特点
16位HCS12核心
- HCS12 CPU
- MMC卡（内存映射接口）
- INT （中断控制）
- BDM （背景调试模式）
- DBG12 （增强debug12模块包括断点和变更的流量跟踪缓冲器）
- 复用扩展总线（仅适用于80引脚封装版本）
- 16位HCS12 CPU
- 与M68HC11指令集向上兼容
- 中断堆栈和编程模型相同M68HC11
- 指令队列
- 增强的变址寻址
唤醒中断输入
- 提供了多达10端口的位唤醒中断功能
内存选项
- 16K ， 32K ， 64K ， 96K和128K字节的Flash EEPROM （可擦除的512字节扇区）或
- 16K ， 32K ， 64K ， 96K和128K字节ROM
- 2K和4K字节的RAM
模拟 - 数字转换器
- 具有10位分辨率的一个8通道模块。
- 外部转换触发功能
高达每秒1M位， CAN 2.0 A ，B软件兼容模块
- 五接收和三个发送缓冲器
本文件包含的新产品信息。在此说明和信息，如有变更，恕不另行通知。
2004年摩托罗拉
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飞思卡尔半导体公司
- 灵活的标识符过滤器可编程为2× 32位， 4 ×16位或8 ×8位
- 四个独立的中断通道接收，发送，错误和唤醒
- 低通滤波器唤醒功能
- 环回自测试操作
定时器模块（ TIM ）
- 16位计数器7位预分频器
- 8个可编程输入捕捉和输出比较通道
- 简单的PWM模式
- 模数定时器计数器复位
- 16位脉冲累加器
- 外部事件计数
- 门控时间累加
6个PWM通道
- 可编程周期和占空比
- 8位6通道或16位3声道
- 独立控制每个脉冲宽度和占空比
- 中心对齐或左对齐的输出
- 与宽的频率范围可编程时钟选择逻辑
- 快速的紧急关断输入
串行接口
- 一个异步串行通信接口（SCI）
- 一个同步串行外设接口（ SPI ）
CRG （时钟复位发生器模块）
- 窗COP看门狗，
- 实时中断，
- 时钟显示器，
时钟产生
- 复位生成
- 锁相环时钟倍频器
- 在没有外部时钟的跛行回家模式
- 低功耗0.5 16 MHz晶体振荡器的参考时钟
操作频率
- 相当于为32MHz至16MHz总线速度为单芯片
- 相当于为32MHz至16MHz总线速度在扩展总线模式
- 选项： 50MHz的相当于25MHz的总线速度
内部2.5V稳压器
- 支持的输入电压范围为3.3V - 10 ％至5.5V
- 低功耗模式功能
- 包括低电压复位（ LVR ）电路
- 包括低电压中断（ LVI ）电路
48引脚LQFP封装， 52引脚LQFP或80引脚QFP封装
- 高达58 I / O线， 5V输入，驱动能力
- 最多2个专用5V输入专用线（ IRQ ， XIRQ ）
- 5V的A / D转换器输入和5V的I / O
开发支持
- 单线后台调试模式（ BDM ）
- 片上硬件断点
- 增强DBG12调试功能
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表1 MC9S12C家族成员名单
FL灰
128K
只读存储器
0
内存
4K
包
48LQFP
52LQFP
80QFP
48LQFP
96K
0
4K
52LQFP
80QFP
48LQFP
64K
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52LQFP
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80QFP
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48LQFP
52LQFP
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52LQFP
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80QFP
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80QFP
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52LQFP
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16K
2K
2K
48LQFP
52LQFP
48LQFP
52LQFP
设备
MC9S12C128
MC9S12C128
MC9S12C128
MC9S12C96
MC9S12C96
MC9S12C96
MC9S12C64
MC9S12C64
MC9S12C64
MC9S12C32
MC9S12C32
MC9S12C32
MC9S12GC32
MC9S12GC32
MC9S12GC16
MC9S12GC16
MC3S12C128
MC3S12C128
MC3S12C128
MC3S12C96
MC3S12C96
MC3S12C96
MC3S12C64
MC3S12C64
MC3S12C64
MC3S12C32
MC3S12C32
MC3S12C32
MC3S12GC32
MC3S12GC32
MC9S12GC16
MC9S12GC16
可以
1
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SPI
1
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A / D
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
PWM定时器
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
6ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
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8ch
8ch
8ch
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8ch
8ch
8ch
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8ch
8ch
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8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
8ch
I / O
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
31
35
31
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60
31
35
60
31
35
60
31
35
60
31
35
31
35
飞思卡尔半导体公司...
引脚输出的解释：
- I / O是能充当数字输入或输出端口的总和。
对于80引脚版本：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入只，J = 2，M = 6， p = 8 ，S = 4，T = 8， PAD = 8 。
12输入提供中断功能（P = 8 ， J = 2 ， IRQ ， XIRQ ）
对于52引脚版本：
端口A = 3 ， B = 1 ， E = 2 + 2仅输入， M = 6 ， P = 3 ， S = 2 ， T = 8 ， PAD = 8 。
5输入提供中断功能（P = 3 ， IRQ ， XIRQ ）
48引脚版本：
端口A = 1， B = 1 ，E = 2 + 2输入只中，M = 6 ，P = 1 ，S = 2，T = 8， PAD = 8 。
3输入提供中断功能（P = 1 ， IRQ ， XIRQ ）
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飞思卡尔半导体公司
VSSR
VDDR
VDDX
VSSX
ATD
稳压器
VDDA
VSSA
VRH
VRL
AN0
AN1
AN2
AN3
AN4
AN5
AN6
AN7
IOC0
IOC1
IOC2
IOC3
IOC4
IOC5
IOC6
IOC7
PW0
PW1
PW2
PW3
PW4
PW5
VDDA
VSSA
VRH
VRL
PAD0
PAD1
PAD2
PAD3
PAD4
PAD5
PAD6
PAD7
PT0
PT1
PT2
PT3
PT4
PT5
PT6
PT7
PP0
PP1
PP2
PP3
PP4
PP5
PP6
PP7
PJ6
PJ7
PS0
PS1
PS2
PS3
PM0
PM1
PM2
PM3
PM4
PM5
DDRAD
DDRT
键盘中断
DDRP
DDRJ
DDRS
DDRM
关键的诠释
VDD2
VSS2
VDD1
VSS1
BKGD
XFC
VDDPLL
VSSPLL
EXTAL
XTAL
RESET
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
TEST / VPP
32K ， 64K ， 96K ， 128K字节的Flash / ROM
2K ， 4K字节的RAM
单线背景
Debug12模块
HCS12
中央处理器
定时器
模块
COP看门狗
时钟监控器
周期性中断
MUX
PLL
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时钟和
RESET
GENERATION
模块
XIRQ
IRQ
系统
读/写
积分
LSTRB / TAGLO
模块
ECLK
（SIM）
MODA/IPIPE0
MODB/IPIPE1
NOACC / XCLKS
DDRE
PTE
复用的地址/数据总线
SCI
DDRA
PTA
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
RXD
TXD
DDRB
PTB
MSCAN
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
RXCAN
TXCAN
MISO
SS
MOSI
SCK
ADDR15
ADDR14
ADDR13
ADDR12
ADDR11
ADDR10
ADDR9
ADDR8
DATA15
DATA14
DATA13
DATA12
DATA11
DATA10
DATA9
DATA8
复
宽总线
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
ADDR7
ADDR6
ADDR5
ADDR4
ADDR3
ADDR2
ADDR1
ADDR0
SPI
所示的信号
胆大
不可用在52或48引脚封装
所示的信号
粗斜体
都在52可用的，但不是48引脚封装
内置2.5V逻辑
VDD1,2
VSS1,2
I / O驱动程序5V
VDDX
VSSX
PLL 2.5V
VDDPLL
VSSPLL
A / D转换器5V
VDDA
VSSA
VRL内部结合到VSSA
52和48引脚封装
稳压5V & I / O
VDDR
VSSR
图1框图
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PTM
PT的
PTJ
PTP
PWM
模块
PTT
PTAD
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$0000
$0000
$0400
$03FF
$0000
1K寄存器空间
可映射到任何2K边界
16K固定闪存EEPROM / ROM
$3FFF
$3000
$3000
$3FFF
$4000
$4000
4K字节的RAM
可映射到任何4K边界
16K固定闪存EEPROM / ROM
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$7FFF
$8000
$8000
16K网页窗口
8 * 16K闪存EEPROM / ROM页
EXT
$ BFFF
$C000
$C000
16K固定闪存EEPROM / ROM
$FFFF
$FF00
$FF00
$FFFF
向量
正常
单芯片
向量
扩大
向量
特别
单芯片
$FFFF
BDM
（如果已激活）
的网络连接gure表示有用图，这是不映射脱离复位。复位后的地图是：
0000美元 - $ 03FF ：寄存器空间
0000美元 - $ 0FFF ： 4K的RAM （仅3K可见0400美元 - $ 0FFF ）
闪存擦除扇区大小为1024字节
图2 MCxS12C128用户可配置的内存映射
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