从原理上，除了直流源是连接到整流器电路以及通过线圈产生电流之外，OP200GP直流电动机与直流发电机的结构是相同的。由于线圈电流建立的电磁场和静态磁场的吸引和排斥使得线圈旋转，这就称为电动机工作方式(motor action)。正如直流发电机一样，换向器起到切换线圈中电流方向并且产生连续旋转的作用。在发电机中，利用外部机械能使线圈旋转，产生感应电压，而在电动机中，利用外部的电能使线圈旋转，产生机械能。
    应用作业
    继电器是一种许多控制应用中常用的一种电磁器件。有了继电器，诸如从电池获得的低压都可以用于接通更高的电压，例如插座的110 V交流电压”。在这个应用中，将会看到，继电器是如何用在基本的防盗报警系统中的。
    图7.41给出了一个简单的采用继电器接通声音报警（汽笛）和灯光的闯入报警系统的原理图。系统采用9V电池_r作，因此，即使房间的电源被切断，声音报警器仍然能够工作。

           
    磁牲探测开关正常时断开( NO)，开关是并联连接，并且安装在窗户和门口处。继电器是一个三刀双掷器件，它的线圈采用9 V直流电压工作，并且吸收大约50 mA的电流。当闯入者出现，其中一个开关闭合，使得电流从电池流过继电器线圈，从而激励继电器，并且导致三组常开触点闭合。触点A的闭合接通声音报警，声音报警器从电池吸收2A的电流。触点C的闭合接通了房间里的电灯电路。触点B的闭合锁存住继电器的状态，使得即使闯入者关闭进入的门或窗，继电器仍然保持激励状态。如果触点B没有与探测开关并联，一旦闯入者关闭进入的门或窗，报警声和灯光就会关闭。

             
    继电器触点并不是像原理图中所示与线圈物理上是分开的关系。原理图中这样画是为了功能划分上清楚。整个的三刀双掷继电器是封装在一起，如图7. 42所示。图中还给出了继电器的管脚图和内部原理图。
    第一步：系统连接。为了制作图7. 41原理图所示的报警系统，画出连接框图，并且列出图7.43中元件相互连接的点到点的连线。元件上的连接点用字母标出。
    第二步：系统测试。制订出用来检测全部防盗报警系统连线的每一个步骤。