（1）主程序实现 主程序的主要功能是完成系统的初始化，配置各控制寄存器，调用各初始化子程序，如看门狗初始化、中断初始化、i/o引脚功能初始化、事件管理器eva的pwm和adc初始化、事件管理器evb的cap初始化等。初始化完成后，主程序便进入主循环，等待各个中断的发生，从而在各中断子程序中完成各种功能。其流程如图1所示。

　　图1 主程序流程图

　　（2）apfc算法实现 apfc模块是整个软件控制程序的核心部分，决定着转化器的整体性能。apfc将反馈电压、飞轮输出端电压、电流检测值进行运算，最终与生成的三角载波进行比较生成pwm控制信号，输出结果为占空比已调解的pwm信号，并通过设定比较单元寄存器控制对应管脚电平信号输出，最终控制转换器开关管占空比，保证输出电压幅值的平稳性。其流程如图2所示。

　　（3）adc中断子程序模块 中断子程序主要是进行电压、电流的采样。反馈电压、电流控制中断服务子程序需要执行以下基本工作：进入中断以后，读入adc采样数据后启动下一次ad转换，将读入数据根据pfc控制算法进行计算，将中断寄存器复位，返回主程序等待下一次中断。其流程如图3所示。

　　图2 apfc子程序流程图

　　（4）捕获单元测速子程序 捕获单元子程序的主要功能是完成位置传感器信号的检测，并对传感器信号进行译码，译码后输出到apfc。在cap单元初始化子程序中将其配置为中断模式，并且是同时捕捉信号的上升沿和下降沿，检测霍尔信号输入引脚是否有电平跳变，有则会触发捕获中断。进人捕获中断子程序后，开启定时器，将cap单元设置为i/o模式，通过定时器定时确定两个沿跳变之间的时间，从而确定周期计算出转子转速，输出到主程序，然后再将cap单元设置为中断模式。其流程如图4所示。

　　图3 中断执行子程序

　　图4 cap单元测速子程序流程图

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