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嵌入式弯曲关节的复合材料层板其复杂性接近于大型Delta机器人

发布时间:2024/4/17 20:28:10 访问次数:45

研究团队通过整合精密加工技术和高性能复合材料,使milliDelta集成了弯曲接头和弯曲制动器,从而快速、有力地在微米精度下进行操作。

缩放物理学告诉我们,缩小Delta机器人的尺寸可以提高它们的速度和加速度,弹出式MEMS制造法能够使用任何材料或复合材料,或许是解决这个问题的理想途径。这种方法也使得我们能够快速完成许多迭代,最终开发出milliDelta。

milliDelta的设计采用具有嵌入式弯曲关节的复合材料层板,其复杂性接近于大型Delta机器人。


特征:

简单易用的与微处理器通讯的SPI接口。

与SPI步进电机驱动器通讯的SPI接口。

增量或串行编码器的编码器接口。

脉冲及SPI步进驱动器的闭环控制。

集成的ChopSync™及dcStep™ 。

内部斜坡发生器产生可动态修改的S形斜坡或者sixPoint™六点斜坡。

可控的PWM输出。

参考开关处理。

硬件和虚拟停止切换开关。

支持TMC步进电机驱动器。

全新ALIENWARE 500Hz游戏显示器AW2524HF专为对技术有极高要求的游戏玩家设计,具有令人难以置信的运动清晰度和响应速度,是快节奏竞技游戏的理想之选,并可与任何现代GPU(包括AMD最新组件)无缝协作。

为了提高数据的安全性,SD8564具有IIC总线定时复位,时钟数据写保护等功能,以更好地保护时钟数据。

Enterprise软件使企业能够微调生成式AI基础模型并部署生成式AI应用,比如智能聊天机器人、搜索和摘要工具等。

深圳市裕硕科技有限公司http://yushuo.51dzw.com

研究团队通过整合精密加工技术和高性能复合材料,使milliDelta集成了弯曲接头和弯曲制动器,从而快速、有力地在微米精度下进行操作。

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与SPI步进电机驱动器通讯的SPI接口。

增量或串行编码器的编码器接口。

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集成的ChopSync™及dcStep™ 。

内部斜坡发生器产生可动态修改的S形斜坡或者sixPoint™六点斜坡。

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