正如前面所讨论的,构建闭环系统的关键设计输人是定义系统的驱动目标。 NC7SP125P5X神经刺激的目标之一是获取对有利于临床治疗的神经结构实施最佳特异性激活或抑制,并同时避免刺激那些导致副作用的神经结构[11912]。在脊髓刺激中,人们认为脊髓背束和脊神经背根纤维在刺激过程中是主要的。脊髓背束主要包含从外围传递感官信息到大脑的神经。刺激脊髓背束纤维导致病人在嵌人刺激阴极位置上的几个皮节发现感觉异常。相比之下,脊神经背根纤维可能不仅含有传递感官信息的神经,而且还有参与运动反射和疼痛通路的纤维;刺激病人的脊神经背根纤维可能会出现问题。因此,人们普遍认为神经刺激的目标应该是脊髓背束,同时避免过度刺激脊神经背根,最终实现针对病人的疼痛面积(s)的普遍感觉异常的获取,并使运动神经的激活和不舒服的感觉(感觉迟钝)最小化。通过电场和刺激参数进行精确控制,就可以实现脊髓背束纤维对脊神经背根纤维的特意选择性。

   疼痛的方式和强度以及刺激效果会因病人每天或每小时之内在出院活动时其姿势和其他变量的变化而不同。具体来说,病人躺下时与站立或坐着时相比,刺激的振幅和/或能量会呈现平均差11%~35%的范围内的显著降低。脊髓在蛛网膜下腔内的运动与姿态的变化导致刺激电极(电极位于蛛网膜下腔外)和脊髓内神经元距离的变化,如图8.7所示。脊髓会在仰卧时靠近电极,而在俯卧时远离电极,这很大程度上归因于重力的影响。电极和脊髓之间的距离主要是由背侧脑脊液(dCSF)的厚度决定。dCSF随椎体水平以及电极位置的不同 会导致有效刺激所需的振幅的变化[I6’2125]。直观地说,随着dCsF厚度的增加,需要更大的振幅来激活纤维。个体在解剖学或脊柱动态过程中的差异也会影响这些参数,而且病人与病人之间的这种差异可能会很大。