直流电动机和异步电动机的转矩模型

   电动机调速的任务是控制转速,而转速变化是通过转矩变化来实现的。转矩和OPA2348AIDCNR转速的关系表达式,式中J为转动惯量。由此可见,除转矩外,再没有其他控制量可以影响转速,调速的关键是转矩控制。为此,必须弄清直流电动机和异步电动机转矩产生的模型。

   图5,8所示为描绘直流电动机产生转矩的物理模型。根据左手定则,电动机产生的电磁力大小为:

   直流电动机因碳刷和整流子的特殊功能,保证了Φ和几的正交关系,故可近似地认为

   (由励磁电流再确定)、Ⅸ由电枢电流确定并与负载大小有关)成正比例。同时,还可互不干涉地对、几进行控制。例如,让@不变,则转矩r仅和电枢电流成正比。控制过程中,转矩能迅速响应电流的变化,转矩的控制和调节十分方便。